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针对直流微电网分布式电源输出功率不稳定和负荷变化的不确定性，提出了一种含混合储能系统直流微电网协调控制策略。依据直流母线电压值决定混合储能系统运行的模式，实现储能系统在充电、空闲、放电3种模式下自由切换。在负荷发生突变时，混合储能系统中储电池和超级电容具有良好的能量互补性，可有效地吸收或补充系统的低频和高频功率，抑制负荷突变对系统母线电压的扰动，提高直流母线电压的稳定性。该控制策略在Matlab/...
模块化无人机组控制策略研究
模块化 四旋翼 对接 运动学仿真
2017/11/2
以两架模块旋翼机对接后为研究对象，提出其控制策略并进行了动力学方程和传递函数计算，建立了研究对象的SimMechanics模型、角速度与力的转换模型以及控制模型。对这三个模型封装连接，联合仿真，实现对高度的控制。
油液混合动力车驱动/制动系统及其控制策略分析
驱动/制动系统 油液 混合动力 控制策略
2017/10/10
为了提高整车的能量回收效率和车辆机动能力，针对电子控制的以内燃机为动力源液压驱动的混合动力车辆，分析了其驱动/制动系统的布置方式及其研发思路，论述了驱动/制动工况协调控制、液压四轮转向控制、防滑控制和能量控制等四项核心技术，最后介绍了油液混合动力的车辆驱动/制动系统的发展趋势。
针对一种串联式电传动装甲车辆混合动力系统，制定了多算法联合的多动力源系统功率流控制策略，由不同的控制算法实现不同的控制目标。利用小波变换算法分离负载需求功率中的高频分量和低频分量，分别分配给超级电容和具有较低输出截止频率的动力源，实现负载频率特性与动力源输出特性相匹配。采用模糊控制算法实现了电池的荷电状态工作范围的优化控制，设计了基于系统效率最优的负载需求功率低频分量的二次分配策略，实现了负载需求...
基于提高抗扰性和跟随性能的控制策略研究
控制模型 调节器 变结构控制
2015/6/25
以某舰载武器的位置随动系统为研究对象，在分析原随动系统的控制模型和仿真结果的基础上，探讨了通过加载转速反馈、设计转速调节器来重新构造系统控制模型以提高系统输出响应特性，通过SIMULINK仿真验证上述模型改造效果；为增强控制系统的抗扰性能，探讨了应用变结构控制替代位置调节器来提高随动系统的抑扰问题，通过对变结构控制器的结构设计和参数设置，获得较好的控制效应；仿真试验表明：融合多种控制模式的变结构控...
针对机械式自动变速器(AMT)重型军用轮式车辆坡道起步的问题,提出了车辆坡道起步控制策略。通过对试验车辆坡道起步过程进行动力学分析,结合发动机转速特性曲线,提出了基于油门开度、发动机转速和发动机转速下降率来估算离合器传递转矩的思想,并确定了驻车制动释放的条件。在试验车辆AMT 系统硬件条件的基础上,设计了离合器的控制策略并编写了控制软件。分别在不同坡道上进行了多次试验,均取得了理想的效果。试验结果...
恒压供水泵站节能系统的仿人智能控制策略
供水泵站 变频器 监控系统 仿人智能控制
2012/7/21
针对供水泵站存在的供水不稳定与能耗大的问题， 探讨了恒压供水泵站节能系统的仿人智能控制策略。总结了供水系统的控制论特性， 讨论了变频调速节能的原理， 研究了系统的控制策略， 基于仿人智能控制策略， 构造了恒压供水系统的控制算法。在 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ环境下， 借助 Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ工具箱搭建系统仿真模型的实验显示， 该控制算法有较强的鲁棒性和良好的动、 静态控制品质。研究结果表明，...
基于仿人智能的供水系统控制策略
供水泵系统 控制策略 仿人智能控制
2011/12/1
结合工程实践， 总结了供水系统控制中存在的问题， 针对被控对象特性， 分析了可供供水系统控制采用的策略和方法，用仿真方法作了对比实验， 系统响应显示出基于仿人智能的控制策略是可行与可用的。仿真结果表明采用该策略可取得令人满意的控制品质。
差动舵潜艇的控制策略和操纵方法
差动舵 水动力(矩) 操纵方法
2011/6/11
为了研究差动舵的操纵特性， 分析差动舵对潜艇运动的影响过程， 对差动舵潜艇进行了水动力分析， 给出了差动舵舵角的定义， 讨论了单独操纵首舵差动舵和尾舵差动舵的控制特性， 给出了差动舵潜艇的控制策略和操纵方法， 得出了差动舵能够提高潜艇安全性的结论。