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2022年7月24日14时22分22秒，“问天”实验舱由“长征五号B”运载火箭在海南文昌发射升空，并于2022年7月25日3时13分与天和核心舱成功对接。2022年7月28日，通过天地连线，空间站舱内辐射环境测量模块由航天员顺利安装连接，并开展在轨测试工作。
在进行空间站力矩平衡姿态（TEA）控制设计时，需要将姿态动力学、动量管理与干扰抑制滤波器相结合形成系统模型，以抑制外部干扰对姿态的影响.带有区域配置的改进LQR算法用于线性化的系统模型，能够使得系统闭环极点落入期望的扇形区域，区域分别由给定整数定义张角、正数定义稳定阈，建立的代数Riccati方程组可采用两步法进行迭代求解，自动生成所需要的状态权矩阵，并得到系统的反馈增益，完成闭环极点的区域配置....