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2022年5月28日,中国科学院沈阳自动化研究所《机器人》编辑部和中国自动化学会主办了“空间机器人”在线论坛。论坛通过腾讯会议、CAA官方视频号、蔻享平台、知乎及科技工作者之家等平台进行全程直播,播放量超4万人。沈阳自动化所副所长刘连庆研究员致辞,空间自动化技术研究室副主任刘金国研究员主持。
近日,第十届智能机器人与应用国际会议(简称ICIRA 2017)在武汉落幕。此次会议由华中科技大学和国家自然科学基金委员会联合举办,以“共融机器人”为主题,涉及康复机器人、水下机器人空间机器人、人机交互、机器视觉等14个主题,700余位国内外参会者共同交流研究成果。会议期间,中国科学院沈阳自动化研究所多名科研人员参加会议并作交流报告。沈阳自动化所空间自动化研究室高庆、刘金国等撰写的论文Stati...
提出了针对一类多自由度空间机器人卫星惯性参数在轨辨识的一种粒子群(PSO)优化新算法。通过粒子邻域限定的多样性保持、低效粒子随机重置和粒子误差的序列性评价,得到了比常规方法更好的结果,且具有无附加燃料消耗、线动量测量和特定的机器人路径规划等便利性优点。仿真算例表明,该改进方法具有较高的准确性与效率。

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