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应急辅助定位及精度评估方法研究
全球导航卫星系统 应急定位 三星定位 卫星几何分布
2013/4/17
在可视导航卫星数少于四颗、无法进行传统导航解算的恶劣环境下，导航接收机可利用外部高程气压计提供的高程或者内部守时模块的钟差等信息进行应急辅助定位。在该应急辅助定位工作模式的误差分析中，传统导航定位误差传递模型无法适用。针对此问题，本文在研究三星结合高程、三星结合钟差、双星结合高程钟差等几种应急辅助定位原理的基础上，给出了新的应急辅助定位误差传递的分析模型，利用仿真算例验证了该模型的正确性。通过对定...