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永磁交流伺服系统电流环带宽扩展研究
永磁同步电机 带宽 电流采样 占空比更新
2009/12/8
在数字控制交流伺服系统中，制约电流环带宽的因素主要包括功率器件的开关频率和A/D采样时间、计算处理、PWM占空比更新等数字控制延时。开关频率的提高会带来开关损耗的增加，因此，在不改变功率器件开关频率的前提下扩展电流环的带宽很有必要。在同步旋转坐标系下的电流解耦控制基础上，分析了永磁交流伺服系统中电流采样和占空比更新方式产生的延时对电流环带宽的影响，并提出了带宽扩展策略，在一个载波周期内实现定子电流...
死区效应的存在使得逆变器输出电压和电流不能跟踪参考电压和电流，同时输出增加了谐波分量，使系统的输出转矩存在很大脉动，尤其电机在低速运行时，可能导致系统的不稳定。针对此问题分析了死区效应对于交流伺服系统的影响，特别是低速运行时对电流波形的影响。提出了一种新型的在线延时补偿算法，该算法可以省掉开关器件没有必要的开通和关断，且不需要任何额外的硬件电路和离线的实验测量，具有实现简单、输出波形谐波含量小等特...