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人工智能和机器人技术的快速发展,为传统产业改造升级和新兴产业发展创造了新的契机。建筑机器人是将机器人技术与传统的建筑行业进行交叉融合而派生的一个新领域,其应用范围涉及建筑物全生命周期的各个阶段(如勘测、营建、运维、破拆、保护等)。为推动建筑机器人及智能化技术的健康发展,中国自动化学会建筑机器人专业委员会将举办第二届全国建筑机器人技术论坛,并同时召开机器人专业委员会年会,希望通过产业与学术的交流互动...
It is my great honor to share with you the exciting information that the 34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2017), which will be held in National Taiwan Uni...
以大型地下建筑工程分区监控结构为基础,提出了基于Multi-Agent的大型地下建筑工程智能控制系统的控制模型。该模型主要由操作管理Agent、中间接口Agent、区域监控单元Agent和工艺监控单元Agent等组成。讨论了操作管理Agent和区域监控Agent等重要Agent基于UML的行为模型和具体实现。
Abstract本文首先将信息融合技术引入智能建筑控制领域,并提出了相应的控制模式.该控制模式分析了各个组成部分的关联关系,并被划分为六级层次,而六级层次之中主要包含了四个子系统进一步分析了四个子系统的组成、功能和算法.最后对整体控制模式的优化作用进行了分析.

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