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基于滑模的空中加油受油机会合制导与控制
空中加油 会合 动态逆 滑模控制
2015/3/18
为实现空中加油过程中受油机与加油机自主会合，建立满足会合要求的滑模控制面，设计相应制导律。 根据受油机与加油机相对位置与速度得出受油机前向加速度指令。基于六自由度受油机动力学模型，采用时标分离 将受油机的角运动系统分为快慢回路，采用动态逆方法分别进行系统设计和设计满足追踪会合要求的速度控制律， 并以无人机自主跟踪加油机实现会合为例进行仿真。结果表明：该系统能引导受油机实现与加油机的会合，具有良 好...
输入-输出非线性反馈线性化方法在硬式空中加油控制系统设计中的应用
硬式加油 耦合 解耦控制
2009/2/17
通过对硬式空中加油技术的研究，建立了硬式加油伸缩杆数学模型，结果表明该伸缩杆系统为一个多输入多输出(MIMO)、耦合、非线性系统。这样解耦控制就成为系统设计的关键。当系统满足可解耦条件时，采用一种基于输入输出(I/O)非线性反馈线性化的微分几何方法,输出与等效新输入之间呈现线性微分方程关系，选择合适的反馈形式可使伸缩杆的姿态控制解耦。解耦后，伸缩杆就可分解为俯仰和滚转方向两个相互独立的单输入...