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2012年哈尔滨工业大学博士生入学考试机电系统计算机控制考试大纲
介绍柔性制造系统结构及控制的创新和设计研究.采用慧鱼模型构建了双工作台的制造流水线模型,并对柔性制造系统的结构创新设计进行了探索,使用慧鱼专用软件LLWin对模型编写控制程序,实验并分析了柔性制造系统的控制方法.通过硬件和软件两方面的论述对柔性制造系统的设计、仿真和试验情况做出了一些创新和探索.
该项目成功地实现了国内首台自行设计建造的全新技术、节能环保型全纤维计算机控制碳制品高温(1400℃)焙烧车式窑,用于焙烧电刷等高性能电碳制品。项目包括焙烧窑和废气焚烧炉两个系统。项目独创了一系列适应碳制品焙烧的独特窑炉技术,主要技术经济指标达到或优于国际先进水平,窑炉工作符合环保要求,是现代化的节能环保型窑炉,满足了企业产品生产需求。为中国同类窑炉的建造及电碳企业窑炉升级换代打下良好的基础。
以炉内传热机理为基础, 建立了炉子内传热简化数学模型. 实验证明, 该模型简化合理, 计算结果可靠.
针对滴注式化学热处理生产特点,该成果采用两级分布式计算机控制技术,结合直接数字控制(DDC)与监督计算机控制(SPC)的优点,共同完成热处理工艺参数动态优化、跟踪,实现了工艺过程动态目标控制,填补了国内空白。化学热处理分布式微机控制系统由传感、执行器系统,炉前智能控制仪和监控主计算机三部分组成。以MCS-51单片机为核心的炉前智能控制仪主要对多区温度、气氛碳势、工艺时间进行控制,并设有超温、碳热超...
该产品通过曲柄滑块机构将旋转运动变为往复运动,主要用于不同固体材料在不同条件下的往复式摩擦实验,通过测量实验中产生的摩擦力、摩擦系数和磨损量的变化来研究材料的摩擦磨损性能;为提高测试系统的精确性和实时性,将计算机辅助测试系统应用到摩擦学试验当中,通过数据采集系统和测试软件系统完成了动态摩擦磨损数据的实时测试,将摩擦学试验与测控技术有机结合,从根本上改变了传统摩擦磨损试验机的缺点。该产品在材料摩擦学...
根据凿岩过程中钎头进入溶洞卡钎区时推进压力的变化特征,提出了利用推进压力反馈自动进行防溶洞卡钎控制。通过对推进压力反馈自动防卡钎控制条件的研究分析, 确定了自动防溶洞卡钎的计算机控制模型, 并进行了防溶洞卡钎性能仿真计算和实验测试。理论分析计算和实验结果表明,计算机控制的防溶洞卡钎性能,优于纯液压控制的防溶洞卡钎性能; 在三种防卡钎控制条件中,推进压力相对时间变化量的条件最好。

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