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中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种集装箱消毒机器人装置
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 集装箱 消毒机器人
2023/12/8
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种集装箱消毒机器人装置
绳长时变情况下轮胎式集装箱起重机非线性防摆控制算法
欠驱动系统 集装箱门式起重机 摆动抑制 非线性控制
2021/8/20
四绳轮胎式集装箱起重机由于自身的动力学特性较为复杂,目前仍缺乏稳定高效的控制手段. 为解决港口起重机作业过程中台车定位精准度低、负载易受干扰摆幅大的问题,文章设计了一种面向工业场景的非线性反馈控制器.首先在未进行近似处理的前提下对起重机吊具摆动情况进行了建模分析.在此基础上,通过在控制器中引入摆幅反馈信息,实现了绳长时变情况下台车的精确定位与负载摆幅的有效抑制,为集装箱的运送路径增加了...
集装箱码头装卸系统集成调度的建模与优化
物流工程 集装箱装卸系统 集成调度 启发式算法
2008/12/1
在码头集装箱卡车作业能力充足的条件下, 对集装箱码头作业装卸系统集成调度问题进行了研究. 针对集装箱码头装卸作业的特点, 提出了装卸作业的预定义顺序约束、作业次序依赖的设备调整时间及岸桥碰撞干涉约束等, 并在此基础上建立了整数规划模型. 针对这一模型设计了两阶段启发式算法对问题进行求解. 通过在数值实验中将结果与低界相比较, 证明该算法效果良好.特别对 于规模较大的问题, 算法也可以进行有效的求解...
2006年9月19日，上海市重大科技攻关计划“现代集装箱物流与装备集成技术研究与应用示范”在上海港外高桥二期码头通过了市科委组织的专家组的验收，这也宣告国内第一个集装箱自动化无人堆场正式运行。
国内最大集装箱自动化闸口启用
集装箱自动化闸口 SCT TQM系统
2006/7/19
蛇口集装箱码头（SCT）新闸口自2006年6月15日开始试运行以来，进出闸各功能及环节运作顺畅，2006年7月18日正式全面启用。SCT新闸口是目前国内最大的单个闸口，新闸口采用了先进的TQM系统（拖车队列管理系统），避免拖车在场内排队拥堵的现象，大大缩短了车辆在港滞留时间。