搜索结果: 1-15 共查到“光电子技术 激光陀螺”相关记录33条 . 查询时间(0.066 秒)
激光陀螺零偏误差复合信号补偿分析
激光陀螺 复合信号 零偏误差补偿
2015/9/30
作为一种集成了光学、电学和机械力学的复杂系统，激光陀螺可以精确地测量物体的角速率输出。为了满足惯性导航系统长时、高精度的测量要求，研究了激光陀螺内部不同类型的传感器与激光陀螺零偏误差之间的特性；在传统的基于温度的零偏误差补偿方法的基础上，引入二频机抖激光陀螺内部温度传感器、光电二极管和粘在抖动机构上的压电陶瓷的输出信息进行复合建模；利用非线性拟合能力强的支持向量机算法，针对不同类型信息与二频机抖激...
机械抖动偏频激光陀螺静态测角方法
角度测量 机械抖动偏频激光陀螺 随机误差 系统误差 排列互比法 分度误差
2015/3/23
阐述采用机械抖动偏频激光陀螺进行静态角度测量的原理，分析测角随机误差与激光陀螺角随机游走系数、测量时间的关系，通过转台分度误差实验验证了测角随机误差公式。采用排列互比法对测角系统误差和转台分度误差进行分离。实验与理论分析表明，静态测角方法具有良好的环境适应性和稳定性，测角随机误差优于0.26″，系统误差优于1″。最后分析了进一步减小测角随机误差和系统误差的措施。
为了判定被测激光的模式特征,基于激光的频率特性,提出了一种测量激光陀螺谐振腔横模特征的方法.利用F-P扫描干涉仪,可以实时在线测量激光模式分布特性,该方法以已知F-P扫描干涉仪的频率间隔和扫频速度为比例尺,将难以测量的横模频率间隔转化为易于测量的时间间隔,通过测量从扫描干涉仪给出的谱图,计算出不同横模的频率间隔与纵模间隔的比例系数,并与该陀螺的理论比例系数进行比较,从而实现对激光陀螺谐振腔横模特征...
分析了系统级标定的研究现状,建立了惯导系统误差模型。额外考虑加速度计二次项误差系数与内杆臂参数对系统的影响,提出了一种36维Kalman滤波系统级标定方法。设计了合适的标定路径,建立了Kalman滤波模型。仿真及实验结果表明,激光陀螺和加速度计零偏估计精度分别优于0.001(°)/h和9 μg,标度因数误差估计精度分别优于3 ppm(1 ppm=10-6)和2 ppm,安装误差角估计精度分别优于1...
激光陀螺捷联惯导尺寸效应误差分析与补偿
尺寸效应 误差补偿 惯性导航 激光陀螺
2014/8/11
在高动态条件下,加速度计尺寸效应已成为影响激光陀螺捷联惯导系统精度的重要误差源.文中从理论上分析了尺寸效应的产生机理,认为尺寸效应的产生是由于加速度计测量点不一致而引起,分析了激光陀螺机械抖动引起的尺寸效应误差.对加速度计组件在一般安装关系下的尺寸效应误差模型进行了推导.对于加速度计非正交安装情形,在常规静态标定模型基础上,推导了考虑尺寸效应后的动态标定模型.以导航速度为观测量,建立了加计组件尺寸...
振动条件下激光陀螺捷联惯导系统的圆锥算法研究
圆锥运动 振动条件 激光陀螺 捷联惯导
2013/12/14
分析了振动条件下导弹捷联惯导系统（SINS）圆锥运动形成的原因，研究了经典圆锥运动补偿算法及其估计算法漂移的局限性。针对经典算法存在的局限性以及导弹等武器系统所处振动环境的特点，对标准圆锥补偿算法进行了优化。提出了振动条件下，在保证不影响导航计算机正常工作的前提下，圆锥运动补偿时有效利用前一周期姿态值的优化算法是有必要的。仿真和试验结果表明，在振动条件下，在进行圆锥运动补偿时应当采用标准优化圆锥运...
二频机抖激光陀螺捷联惯导系统快速Ø方法
激光陀螺 惯性系Ø 收敛时间 摇摆实验
2013/6/17
以教研室自行研制的90型二频激光陀螺捷联惯导系统为研究对象，详细分析了惯性系对准在静态及摇摆基座条件下的收敛时间、对准精度。理论分析表明，具体对准时间的取值应该根据IMU精度、算法参数设定以及扰动情况而定。经大量实验验证，静态条件下，对准150 s左右航向角收敛到稳态值，此时横摇和俯仰角振荡在1.5"以内，航向角振荡在1'以内；摇摆基座条件下，对准200 s后输出横摇角和俯仰角误差在7"以内，航向...
激光陀螺长期工作或环境温度变化较大时有可能发生跳模现象，跳模会对陀螺的性能带来较大的影响。通过对激光陀螺相邻模的背向散射特性的分析，发现背向散射光强呈现周期性，且与工作模式之间存在严格的对应关系，由此得出激光陀螺跳模规律，即跳在相同的模式上陀螺性能前后没有明显变化，而跳在相邻模式上会引起陀螺锁区变大、零偏发生跳变，给性能带来较大影响。针对跳模规律提出了合理的跳模控制建议，并通过实验验证了上述结论。
基于人工鱼群算法的机抖激光陀螺温度补偿
机抖激光陀螺 温度补偿 人工鱼群算法
2013/5/21
温度是影响激光陀螺精度的主要因素之一，对温度引起的机抖激光陀螺漂移进行精确建模，对提高激光陀螺捷联惯导系统的精度具有十分重要的意义。介绍了机抖激光陀螺的温度特性，建立了基于改进人工鱼群算法（Improved Artificial Fish Swarm Algorithm，IAFSA）的机抖激光陀螺温度补偿模型，给出了IAFSA 建模的详细步骤和方法， 对传统的逐步回归方法和IAFSA 进行了比较。...
四频差动激光陀螺中水晶片在应力作用下的光学性质
四频差动激光陀螺 水晶片 旋光性 弹光效应
2012/9/7
建立了四频差动激光陀螺水晶片弹光效应和旋光性交互作用的理论模型，并指出了该模型的求解方法和步骤。首先，计算在应力作用下新旧主轴坐标系的变换矩阵以及在新主轴坐标系中水晶片的逆介电张量和旋光张量，然后计算实验室坐标系与新主轴坐标系之间的变换矩阵，求出实验室坐标系下水晶片的逆介电张量和旋光张量，根据水晶片的简正模方程和物质方程就可以求出其应力作用下沿波矢方向的简正模和相应的折射率。通过数值实例计算了四频...
采用BP神经网络的四频激光陀螺零偏的光强补偿方法
四频激光陀螺 零偏 BP神经网络 光强
2012/6/22
总结了环境因素对四频激光陀螺光强和零偏影响的3种常见方式，指出光强变化和零偏变化都是陀螺经环境因素作用后的外在表现，光强更能全面细致地反映环境因素对陀螺零偏的影响，提出了以光强为基准采用BP神经网络对零偏进行补偿的方法。建立了陀螺零偏的BP神经网络，采用该神经网络针对开机零漂、跳模和高低温冲击等3种不同的零漂产生机理分别进行了补偿实验，实验表明：该方法能够有效辨识产生零漂的不同机理并进行补偿，对提...
环形激光陀螺的零偏热效应补偿模型
环形激光陀螺 零偏漂移模型 零偏补偿
2012/4/22
热效应对激光陀螺零偏的影响非常明显且难以精确建模。根据对环形激光陀螺的大量温度试验的数据，分析了温度变化、温度梯度与温变速率对陀螺零偏漂移影响的规律，进而提出了一种适用于工程应用的环形激光陀螺的零偏热效应补偿方法。经试验验证，此模型能在一定程度上改善热效应对环形激光陀螺零偏稳定性的影响，为建立最后的误差补偿模型，进一步提高环形激光陀螺的精度打下基础。
关键词：
考虑激光陀螺调腔人工检测耗时较长、易受干扰,本文建立了激光陀螺自动调腔系统。在分析激光陀螺调腔工艺的基础上,构建了一种由CCD相机和光电倍增管组成的多传感器信息融合体系结构,提出了基于D-S证据理论的激光陀螺调腔检测方法。通过分析计算CCD相机和光电倍增管检测到的信号得出光斑、光阑中心点坐标差值及陀螺损耗值,并由这些信息获得调腔质量的评价函数。然后,根据D-S证据理论对评价函数进行融合处理,分别获...
非共面腔激光陀螺复杂象散研究及其光阑设计
激光陀螺 非共面腔 传输矩阵 光阑
2010/12/22
基于包括子午和弧矢方向完整的4×4旁轴光线传输矩阵,建立了非共面谐振腔激光陀螺整体环绕传输矩阵.根据该矩阵,计算q参量矩阵,代入实际参量,分析并仿真计算了某型非共面谐振腔环形激光陀螺的复杂象散,得到了光路上任意位置光斑尺寸.实验采用CCD测量了该型激光陀螺输出光不同位置的光斑尺寸,通过多点测量值双曲线拟合的方法得出束腰宽度,仿真计算和实验结果一致.采用高斯光束理论,根据光场分布、光阑尺寸和位置确定...