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面向大批量、低成本市场开发MEMS传感技术的先驱Omnitron Sensors，近日宣布将与赛微电子旗下Silex Microsystems合作量产用于激光雷达（LiDAR）的MEMS扫描镜。Omnitron Sensors联合创始人、首席执行官（CEO）Eric Aguilar表示：“我们注意到汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）、无人机及其他机器人系统制造商对低成本、高可靠的激光雷达有着巨大的需...
激光雷达成果入选科技导报中国重大科技进展
激光雷达成果 入选科技导报 中国 重大科技进展
2012/2/28
由《科技导报》评选的2011年度中国重大科学技术和工程进展揭晓，武汉大学“建成亚洲功能最强大的中高层大气激光雷达综合探测平台”入选，这是电子信息学院教授易帆带领的团队研制出的成果。
激光雷达含噪距离像仿真实现与影响因素分析
距离像 系统仿真分析 失落信息 距离反常
2011/8/15
成像激光雷达的实测距离像通常受失落信息和距离反常等噪声的影响。针对实测数据获取相对困难且失落信息与距离反常噪声强弱不易控制等问题，提出了一种新的含噪距离像仿真方法。该方法根据激光雷达距离像噪声的形成机理，对成像激光雷达系统进行了仿真建模，建立起散斑、大气湍流和接收机噪声三种主要影响因素的精确模型。基于MATLAB工具软件，获取了多种场景下的成像结果。对仿真结果的分析表明：探测策略得当时，散斑效应、...
逆合成孔径成像激光雷达高分辨成像算法
逆合成孔径成像激光雷达 运动目标 成像算法 时频分析 运动补偿
2011/8/15
逆合成孔径成像激光雷达发射的激光信号具有极高载频、超大带宽和极短波长的特性，传统的距离-多普勒算法不再适用。在对回波信号特征进行分析的基础上，利用重排Wigner分布和Radon变换对光外差探测后的信号进行时频分析，估计出目标的径向速度，实现对回波信号的精确运动补偿。最后利用改进的距离-多普勒算法，完成对目标的超高分辨二维成像。仿真验证了成像算法的有效性，并通过与微波波段逆合成孔径雷达的比较，证明...