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广西玉柴机器集团有限公司始建于1951年，是一家以动力系统为圆心、实施同心多元化发展的国有大型企业集团。公司旗下拥有20多家全资、控股、参股二级子公司，涉及发动机制造及其产业链、物流及供应链服务，新能源产业及相关服务等三大产业板块，在广西、广东、江苏、安徽、湖北、重庆、辽宁等地均有产业基地布局。
广西玉柴机器股份有限公司寇传富一行到访中国机械制造工艺协会（图）
广西 玉柴 寇传富
2023/4/12
2023年4月11日，中国机械制造工艺协会副理事长单位广西玉柴机器股份有限公司广西玉柴研发总院党委书记、常务副院长寇传富一行到访中国机械制造工艺协会。协会秘书长宋浩及各部门相关负责人接待寇传富副院长一行。
大推力、低波动和低温升永磁直线电机是精密运动台集成化和高精度运行的前提。为实现直线电机的高推力密度和低推力波动设计，分析了直线电机的三维空间磁场分布，准确计算了永磁直线电机的电磁推力、横向力和法向力等三维力并深入分析了相互耦合机理，抑制了引起推力波动和振动的高次谐波。最大程度降低电机温升对平台运行精度的影响。 用于高速精密运动平台的永磁直线电机经常工作于高速高加速度启停运动模式，这就要求驱动电机的...
热电转换技术和光电转换技术是利用能源转换材料将太阳能直接转换为电能的两种主要技术形式。二者在提高太阳能利用率的技术研究发展方面的关键点，一是研究和开发高效热电材料和光伏材料及其组件，二是发展聚光型光伏热电技术。太阳能热电光电复合发电系统的核心是热电光伏复合发电单元，聚集太阳光入射后，光伏电池首先利用光谱响应的波长产生电能，不能被光伏电池利用的光谱能量通过热电器件进行热电转换。复合发电系统能够更充分...
浙江大学机器人研究院齐冬莲团队
浙江大学机器人研究院 齐冬莲团队
2021/4/16
齐冬莲，博士，教授，博士生导师。现任浙江大学电气工程学院副院长。入选教育部新世纪优秀人才计划、浙江省151人才计划，浙江省杰出青年基金获得者。
姚正华，男，汉族，江苏盐城人，1982年9月生，工学博士，副教授，于2005年、2008年和2016年分别获中国矿业大学工学学士、硕士和博士学位，主要从事智能计算、计算机测控技术和电气技术的教学和研究工作，主讲《电工与电子技术》、《测试技术》等课程，发表多篇教研教改论文。
谭春禄，男，副教授，高级技师，重庆电气工程协会会员，重庆丰都人，1968年2月出生。1991年重庆交通学院汽车运用工程专业本科毕业。长期担任汽车构造、可编程控制器等专业课程教学。
2019年12月12日-13日，国家重点研发计划“面向电力行业的作业机器人系统研究及应用”课题一/课题二启动会暨实施方案论证会在我校顺利召开。我校电气工程学院佃松宜教授、赵涛副教授分别担任课题一负责人和课题二子课题负责人。国网辽宁电力有限公司（以下简称国网辽宁电力）科网部副主任李树阳、国网山东电力公司（以下简称国网山东电力）科技部处长李勇、四川大学科研院副院长武梅、国网智能股份有限公司科技部副主任...
2019年3月12日下午，由中国电机工程学会组织的“复杂电网‘智能机器调度员（AO）’关键技术与应用”科技成果鉴定会在北京西郊宾馆召开。清华大学副校长杨斌，广东电网有限责任公司副总经理李铭钧，项目第一完成人、清华大学电机系教授孙宏斌，中国科学院院士周孝信、中国工程院院士汤广福等13位鉴定委员会专家，以及清华大学、广东电网有限责任公司、国电南瑞科技股份有限公司等项目完成单位的相关人员共计50余人参加...
针对石油平台导管架水下清洗机器人姿态定位问题，提出一种新型的视觉惯导组合导航系统。该系统利用Canny算子与Hough变换识别圆管特征直线，并通过建立机器人空间模型，解算机器人空间位置姿态角。针对视觉惯导系统模型，设计基于四元数的扩展卡尔曼滤波，实现视觉与惯导信息融合，减小空间角度的累计误差，提高组合导航精度。研究结果表明：本文提出的机器人组合导航系统角度精度高，其精确度及实时性满足了机器人实际应...
基于3-D步行序列的双足机器人步态规划及实验研究
3-D步行序列 双足机器人 步态规划 斜坡
2019/3/6
为了提高双足步行机器人对真实环境的适应能力，提出1种基于3-D步行序列的步态规划方法，模仿人类行走行为并考虑地面高度的变化。首先定义考虑足部踝关节旋转运动和机器人质心(COM)竖直高度变化的3-D步行序列。其次，在单足相阶段(SSP)，基于运动最优控制(OC)理论和线性倒立摆模型 (LIMP)，求解零力矩点轨迹；采用5次多项式插值，生成双足相阶段(DSP)的零力矩点轨迹，并且实现质心竖直高度变化。...
基于SLIP模型的液压驱动单腿机器人竖直跳跃控制
弹簧倒立摆 单腿机器人 液压驱动 竖直跳跃
2018/3/5
针对液压驱动足式机器人竖直跳跃控制，提出一种基于SLIP竖直跳跃动力学模型实现液压驱动机器人竖直跳跃的控制策略。分析SLIP竖直跳跃动力学模型并求解其动力学微分方程得到质心运动轨迹，将关节型单腿机器人竖直跳跃髋部的运动轨迹映射到SLIP模型质心的运动轨迹，通过机器人运动学逆解得到机器人关节运动轨迹，以此驱动关节运动；同时建立关节型单腿机器人竖直跳跃动力学方程和液压驱动执行器动力学方程，应用MATL...
考虑绳索质量和惯性力影响的绳牵引并联机器人
高速大跨度绳牵引并联机器人 冗余驱动 动力学建模 绳索张力优化分布 迭代优化算法
2016/3/21
该文研究了高速大跨度冗余驱动绳牵引并联机器人的动力学建模和张力优化分布。首先，建立了基于有限元思想的绳索动力学模型；其次，推导了包含绳索动力学影响的绳牵引并联机器人的动力学方程；继而，以绳索张力方差最小为目标，得到了适用于冗余驱动绳牵引并联机器人的张力优化分布模型；进而，在优化模型的基础上，提出了一种以直线模型的索长和张力为迭代初始值，以绳索垂度不发生改变为终止条件的绳索张力迭代优化算法，实现了绳...