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机器鼠的仿鼠运动程度评估
机器鼠 运动性能评估 运动相似性评估
2017/5/20
在仿生机器鼠与实验鼠行为交互实验中，需要机器鼠能够在形态和动作行为上都非常接近实验鼠．为此，对先前研制出的仿生机器鼠硬件进行了优化改进，使其在形态上更接近实验鼠．使用最大俯仰角（MPA）和最大到达高度（MRH）、最大弯曲角（MBA）和最小弯曲距离（MBD）4个参数来评估机器鼠的动作基元：俯仰和偏航运动．实验结果表明，改进后的机器鼠具有良好的俯仰运动性能，偏航运动还需要完善．然后，结合基于俯仰角和弯...
英科学家研制出可用其胡须寻找并识别物体的机器鼠（图）
胡须 机器鼠
2009/12/3
英国科学家日前研制出了一种可以利用其胡须寻找并识别物体的机器鼠——这一发明的目的不是娱乐而是为了重要的脑科学研究。研究人员在最近于英国举行的一个国际研讨会上展示了这一“超级啮齿动物”。
