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2021年11月26、27日，第27届机电一体化与机器视觉应用国际会议（The 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2021）线上召开。本次会议由上海交通大学和机械系统与振动国家重点实验室主办，旨在为机电一体化和机器视觉研究界提供一个国际化、跨学科的论坛，探索智能执行...
机器视觉的像素校准
相机校准 内参 外参 畸变 Camera Calibration Intrinsic Parameter Extrinsic Parameter Distortion
2014/5/20
描述了一种机器视觉校准的方法。在基于小孔成像相机模型的基础上，使用平板拍取若干张照片进行校验。采用几何坐标变换，并且结合齐次图形学，考虑相机镜头畸变的情况下，计算出相机的内参和外参。此类方法可以广泛御用使用于机器视觉的相机的校准。We describe a method for the machine vision calibration. Based on pinhole camera mode...