搜索结果: 1-15 共查到“机械学 机器人”相关记录16条 . 查询时间(0.259 秒)
两部门：到2025年研发一批先进应急机器人
应急机器人 中国石化 危险化学品
2024/1/16
近日，应急管理部、工业和信息化部出台指导意见，要求加快推动应急机器人技术发展与实战应用，推进应急管理体系和能力现代化。
近日，刘英想教授团队在压电机械手研究方面取得新进展，开发出由压电陶瓷驱动的新型4指压电机械手，相关成果以《面向宏微跨尺度操控的压电机械手》（Piezo robotic hand for motion manipulation from micro to macro）为题发表在《自然通讯》（Nature Communications）上。压电机械手独特的宏微运动操控能力有望解决诸多先进技术领域面临的...
哈工大团队研发了智能仿生微纳米机器人（Micro/Nano-motors, MNMs），该机器人作为一种具有自主运动功能的智能化微纳米平台，成为一种变革性的新技术，被广泛应用于靶向药物递送、微创手术、生物传感、污水降解等众多领域。
近日，2019年度嘉曦特别奖学金颁奖仪式在校友关系发展部举行，校友关系发展部副主任赵力受“嘉曦科技创新奖”校友基金委托为获奖师生颁发奖牌。
青岛理工大学机械工程学院机械原理课件第13章 机器人机构及其设计。
果园移动机器人的全局最优路径规划研究
果园机器人 全局最优路径规划 Dijkstra算法
2017/7/3
为了实现移动机器人在果园环境下自主行走, 对果园移动机器人在复杂果园环境中的最优路径规划进行研究.首先,利用栅格法定义了移动机器人在栅格上的运动方向、障碍物及信息编码,模拟建立出果园的环境地图模型.然后分别编写Dijkstra算法、A*算法,对果园机器人进行全局最优路径规划.通过分析比较,得出A*算法所规划的最优路径更为方便,搜索效率更高,更加满足果园机器人的实际工作需求,提高其工作效率.
燕山大学2014年硕士研究生复试机械原理和机器零件试题。
南京航空航天大学机械原理课件第11章 机器的运转及其速度波动的调节。
第三届IFToMM亚洲机构与机器科学会议暨2014中国机构学与机器科学会议在天津大学召开（图）
第三届 IFToMM亚洲机构与机器科学 会议 2014 中国机构学与机器科学 会议 天津大学
2014/7/10
由国际机构学与机器科学联合会（International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, 简称IFToMM）、国家自然科学基金委员会、中国机械工程学会，天津大学主办，由天津大学和IFToMM中国委员会承办的第三届IFToMM亚洲机构与机器科学会议（Asian-MMS 2014）暨2014中国机构学与机器科...
讨论了漂浮基柔性臂空间机器人系统的动力学模拟、运动轨迹跟踪控制算法设计及柔性振动主动抑制。采用多体动力学建模方法并结合假设模态法，建立了漂浮基柔性臂空间机器人的系统动力学模型。基于该模型，针对系统惯性参数未知情况，提出了刚性运动基于模糊基函数网络自适应调节的退步控制算法，以完成柔性臂空间机器人载体姿态及机械臂各关节铰的协调运动。然后，为了主动抑制系统柔性振动，运用虚拟力的概念，构造了同时反映柔性模...
第二届可重构机构与机器人国际大会在天津举行 （图）
第二届 可重构机构 机器人
2012/7/9
2012年7月9日上午，由天津大学、伦敦大学国王学院、美国机械工程师学会（ASME）、国际机器人联合会（IEEE）、国际机器与机构理论联合会（IFToMM）以及国家自然科学基金委员会（NSFC）共同主办的第二届ASME/IFToMM可重构机构与机器人国际大会在天津天宇大酒店开幕。本届大会为期三天，来自美国、英国、法国、德国、西班牙、意大利、日本、墨西哥、希腊和中国等12个国家和地区的120余位机构...
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术.为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.给出一种针对6自由度手臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法.然后,根据识别出的目标三维坐标信息控制机械臂完成特定任务.本方法在家庭服务机器人上得到了验证.
由北京大学机器感知与智能教育部重点实验室主办的“2010年机器感知与认知国际研讨会”于2010年8月4日至8月5日在北大成功举办。本次研讨会邀请到了在机器感知与认知科学的交叉研究领域中做出杰出贡献的十名国际知名学者做专题演讲。北大机器感知与智能教育部重点实验室也以海报的形式，在会议期间展示了近几年取得成果，并与国内外同行进行了深入沟通和交流。
第8届中国机构与机器科学应用会议（国际会议）
第8届 中国机构与机器科学 应用会议 国际会议
2009/4/8
第8届中国机构与机器科学应用会议（国际会议）的主办单位 : 中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会,本次会议的主题为“加强机构学应用研究，推动机械产品创新设计”。地点:武汉市。