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吉林大学人工智能学院助理教授姚美宝指导的硕士研究生刘海强同学、程松同学近期在智能监控系统方向和轮式机器人系统方向取得了新的研究进展（图）
吉林大学人工智能学院 姚美宝 刘海强 程松 智能监控系统 轮式机器人系统
2021/3/11
吉林大学人工智能学院助理教授姚美宝指导的硕士研究生刘海强同学、程松同学近期在智能监控系统方向和轮式机器人系统方向取得了新的研究进展。刘海强同学基于该研究撰写的论文被CCF—B类会议ICME 2021收录。文章设计了一种基于骨骼信息的暴力行为智能监控系统。程松同学的论文”An Adaptive Backstepping-Based Controller for Trajectory Tracking...
近日，北京大学信息科学技术学院肖臻研究员课题组发布并开源了一款针对于海量数据处理任务的分布式机器学习系统xLearn，仅48小时之后即在全球最大开源社区Github收获近750颗星，并在Github趋势（Github trending）排名超越了谷歌开发的开源软件库TensorFlow。其主要开发者、信息学院博士研究生马超在Github排行榜上跻身前五甲，与微软、脸书、谷歌、Apache等行业翘楚...
日前，《国家科学评论》（National Science Review，NSR）在线发表了由北京大学信息科学技术学院、高可信软件技术教育部重点实验室崔斌教授课题组与腾讯数据平台部合作撰写的论文《一种新型大规模分布式机器学习系统Angel》（Angel: a new large-scale machine learning system，DOI: 10.1093/nsr/nwx018）。这是首篇刊登...
2017多机器人系统编程语言研讨会（Workshop on Buzz: A Programming Language for Multi-Robot Systems）
2017 多机器人系统 编程语言 研讨会
2017/5/22
Swarm robotics is a discipline that studies fully decentralized approaches for the coordination of large-scale teams of robots (swarms). Research in this field is ambitious: robot swarms are envisione...
2017年IEEE智能机器人系统国际会议（2017 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems） (ACIRS 2017)
2017年 IEEE智能机器人系统 国际会议
2017/3/30
2017 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS 2017) will be held during June 16-19, 2017 in Wuhan, China, which is co-sponsored by China University of Geosciences(Wuhan) and Yor...
东北大学自主研发的机器翻译系统获大奖
东北大学 机器翻译系统 国际学术界
2017/1/4
日前，中国中文信息学会2016年钱伟长中文信息处理科学技术奖颁奖大会在北京举行。东北大学计算机科学与工程学院自然语言处理实验室自主研发的机器翻译系统NiuTrans荣获一等奖。NiuTrans系统研发者、东北大学计算机科学与工程学院教授朱靖波介绍，该系统支持短语、层次短语、树到串、串到树和树到树五个模型，是国际学术界支持翻译模型最全的开源系统。该系统免费共享给来自70多个国家的2000多个高校和企...
移动终端遥操作机器人系统研究与实现
移动终端 机器人 远程控制
2012/9/11
基于移动网络中的现有通信业务实现远程控制机器人,关键技术是如何使机器人识别移动终端发送的控制命令，并准确执行相应的动作，同时能够返回机器人的工作进展状况。本文探讨了此系统的工作原理，并给出硬件设计和软件设计。
基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配
多机器人系统 效用函数 任务分配 最佳分配方案
2010/4/1
针对现有的多机器人系统任务分配方法只是采用算法进行寻优，而没有将任务分配结果加以量化的缺陷，提出了一种基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配新方法。该方法首先定义机器人效用函数，并说明其可解；接着给出了最佳任务分配方案的定义，并证明其存在性和惟一性；最后通过实例对本方法的有效性进行了验证。
中文全词消歧在机器翻译系统中的性能评测
词义消歧 机器翻译 全词
2009/9/7
独立的词义消歧模型性能已经获得很大提高, 但是对于独立消歧模型在机器翻译系统中应用的必要性和作用一直存在着不同的观点. 为了从更为一般性的角度评价这个问题, 本文突破了具体模型的限制, 通过在不同类型汉英机器翻译系统中引入不受特定条件约束的高精度全词消歧过程, 对词义消歧在机器翻译系统中的影响进行了较为充分和全面的评价. 实验结果证明词义消歧模型不仅本身具有一定的翻译能力, 而且可以提高不同类型的...
人工书写翻译模板在统计机器翻译系统中的应用
统计机器翻译 翻译模板 人工书写模板
2009/4/22
人工书写的翻译模板包含语言学知识，能够准确捕捉语言对之间的对应关系。尽管这些模板的准确度高，但它们没有概率信息，难以被应用到统计机器翻译系统中，而且匹配时容易发生冲突。本文提出了一种将人工书写翻译模板应用到统计机器翻译系统中的方法，在统计机器翻译解码的过程中匹配模板，利用对数线性模型选择翻译。这种方法不仅提供了统计机器翻译系统高质量的翻译模板，还利用统计机器翻译系统的框架解决了模板匹配冲突问题。实...
PVA2000计算机网络化组合式机器分析系统
故障诊断 机器分析系统 网络化 计算机辅助分析
2009/3/2
该项目为中国石化总公司科技开发项目，应用领域是对工业现场大型旋转机械进行状态监测和故障诊断。针对旋转机械状态监测系统的现状，提出并研究设计了一种虚拟旋转机械状态监测系统(PVA2000)。该系统借鉴虚拟仪器设计思想进行系统设计规划，以配置研究设计的虚拟状态监测系统管理分析软件平台(VCMDS)的通用计算机为核心，加上研制的多种模块化、小型化便携式信号采集分机和系统组合控制分机构成。PVA2000系...
该系统是为处理血小板电子显徽镜图像而研制的专用图像处理系统，其特点是：1、能正确处理血小板电子显微镜图像，提取血小板细胞的周长、面积、长轴、短轴等几何参数；2、能正确处理血小板细胞的内部结构图像，提取胞质内高电子密度颗粒(黑点)、低电子密度结构(白点)的几何参数；3、测量误差在0.5％以下；4、与人工网格化处理速度相比较约提高10倍以上；5、能方便地检索、显示处理结果。该项目总体水平居国内领先。
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《环宇通》汉英双向机器翻译系统
机器翻译系统 信息处理 英文 中文
2008/8/20
《环宇通》汉英双向机器翻译系统，《环宇通》汉英双向翻译系统在1998年863高科技项目全国评测活动中荣获全国总分第一名。该系统得到了“中国翻译工作者协会”的明定及推荐。系统的特点：翻译速度快，15万字/小时(奔腾266)；词汇量大(20万词以 上)；系统有自学习功能；易于实现高效率的后编改。系统的性能：翻译精度高，译文可懂率超过80%；适用领域广，具有多种专业版本；适用于WINDOWS 3.X以上...
BT-863汉英双向机器翻译系统
机器翻译 汉英双向机器翻译 翻译软件 程序系统
2008/8/20
BT863－II系统是由哈尔滨工业大学计算机系翻译课题组研制开发的。于1998年7月通过了航天工业总公司组织的鉴定，开放翻译正确率为76－80％，封闭翻译正确率为82％。BT863－Ⅱ广泛适用于日常应用范围内的汉语、英语句子级翻译。该课题研究取得的成果包括：（1）基于规划、基于统计和基于神经网络的词类兼类消歧；（2）基于规划、统计和归纳学习的多义选择方法；（3）概率排序与属性约束结合GLR算法与应...
汉英、汉日机器翻译系统
机器翻译 软件
2008/8/20
中软译星公司研制开发的汉英、汉日机器翻译系统是按照单向多语对设计的， 要求有少量前编辑的汉外机器翻译系统，该系统除能将汉语分别释译成英语和日语外，还能为某些语言学研究和自然语言理解研究提供条件，为汉语教学提供某些帮助。汉英、汉日机器翻译系统是根据大脑造句模型和模拟人工释译过程研制的。首先采用了链接表法对汉语句子进行切分。再根据句法规则将原文的自然句分解成为系统所定义单句。系统所定义的单句是语法分析...