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1-2
共查到
“
机械制造自动化 机器人控制
”
相关记录2条 . 查询时间(0.237 秒)
中南大学
机器人
学基础课件第五章
机器人控制
中南大学
机器人学基础
课件
第五章
机器人控制
2020/9/11
中南大学
机器人
学基础课件第五章
机器人控制
。
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基于步态切换的欠驱动双足
机器人控制
方法
双足机器人
欠驱动
步态切换
不平整地面
控制方法
2018/7/18
由于高维、非线性、欠驱动等特点, 3-D双足
机器人
的稳定性
控制
依然是一个研究难点. 一些传统的
控制
方法, 如基于事件的反馈
控制
方法和PD
控制
方法, 抗扰动能力较弱, 鲁棒性较差. 通过观察, 人类受到外部扰动影响时, 会通过调整步态重新获得稳定性,相较之下仅依靠一个步态获得的稳定性是有限的. 受此启发, 本文针对上述问题提出一种基于步态切换的欠驱动3-D双足
机器人控制
方法. 首先, 以能耗最少为优...
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