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采用数值计算方法研究尾部推进与平台的自航能力、单点系泊工况下的平台水平运动和系泊力、自由工况下的平台运动状态的关系,论证尾部推进对平台动力响应的影响。由计算结果可知,尾部推进为平台提供自航能力,对单点系泊状态下平台的横向运动和水平系泊力影响显著,但对纵向运动影响较小,同时对自由工况下的平台运动也有较大影响。
基于ADAMS的某履带式机器人机动性能分析
履带式机器人 ADAMS 机动性能
2014/7/18
为研究履带式机器人的机动性能,对某履带式移动机器人进行建模及仿真分析。基于该机器人的三维模 型,借助动力学仿真软件ADAMS 建立该机器人的机动性能分析模型,在此基础上,对其在平地、斜坡和楼梯等路 面行驶时的机动性能进行仿真分析。仿真结果表明:仿真结果与理论计算吻合得较好,证明该方法是可信的,能为 该机器人的结构改进和运动控制提供依据。
美国高机动性和高敏捷性试验车火控系统
美国 通用汽车公司得尔柯电子分部 高机动性和高敏捷性试验车火控系统
2011/3/31
高机动性和高敏捷性试验车是1976年9月美国国防部预研规划局为确定美国90年代坦克的指标和设计思想提出的,是美国战车技术计划两个试验战车之一。研制该车的目的是确定机动灵活性的战术和技术价值以及坦克上的系统和各种类型的坦克火控系统对机动灵活性的影响。该车从1979年到1981年在靶场进行了广泛试验,以确定火控系统与高机动灵活的关系。该火控系统有5种控制方式,以便在各种坦克火控方案中选择出效费比最高的...
高机动性多用途轮式车(图)
高机动性 多用途 轮式车
2010/9/3
高机动性多用途轮式车(HMMWV)是一种轻型、高机动性、柴油机动力、 四轮驱动的车辆,采用有效负载为1997.6kg的通用底盘。通过采用通用部件和组件, HMMWV可以构成人员输送车、武器输送车、S250掩蔽舱车、救护车、陶式导弹载运车和侦察车。开发了变型车,作为轻型榴弹炮的主牵引车、拖曳式VULCAN系统和重型掩蔽舱载运车。这是一个三军项目,也满足海军和空军车辆的要求。HMMWV 项目是对民用通...
苏-37(Su-37)超机动性战斗机(图)
苏-37 Su-37 超机动性战斗机
2010/9/2
苏-37是俄罗斯苏霍伊实验设计局开始型联合股份公司研制的多用途全天候超动性战斗机,苏-37在苏-27基础上为俄罗斯空军研制一系列第四代战斗机和第五代多功能战斗机计划实施过程中的重要一步。苏-37采用“不稳定三翼面”气动布局和推力矢量控制技术,实现了发动机推力量控制系统与收音机电传操纵控制系统的一体化,使其获得了前所未有所优异的气动性能,因此,使苏-37在“零”速度和大攻角下同样也可以具有高机动性,...