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2020年7月23日，“天问一号”探测器在中国文昌航天发射场发射升空，开启火星探测之旅。2021年5月15日，天问一号探测器在进入舱GNC分系统智能自主指挥下成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区。5月22日，在火星车GNC分系统精准指挥下，“祝融号”火星车安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。6月11日，“天问一号”探测器首批科学影像图发布，标志着我国首次火星探测任务取得圆满成功。
中国科学院光电技术研究所中分辨率相机传回火星彩色影像（图）
中国科学院光电技术研究所 分辨率相机 火星 彩色影像
2021/3/8
2021年3月4日，国家航天局发布由我国首次火星探测任务天问一号探测器拍摄的系列高清火星影像图，其中火星北极区域彩色图像由中科院光电技术研究所（以下简称光电所）研制的中分辨率相机拍摄完成。“天问一号”火星探测器经三次近火制动，进入近火点280千米、远火点5.9万千米、周期2个火星日的火星停泊轨道。探测器将在停泊轨道上运行约3个月，环绕器载荷陆续开机，开始科学探测。
2020年7月23日12时41分，中国首次火星探测任务“天问一号”探测器在海南文昌卫星发射中心发射升空。中国科学院长春光学精密机械与物理研究所研制的火星高分辨率相机作为火星环绕器上的有效载荷之一，随“天问一号”发射升空，主要任务是获取火星表面重点区域精细观测图像，为开展火星表面地形地貌和地质构造的相关研究提供有力依据。
介绍了火星探测的进展及火星相机的科学目标,分析了空间相机及火星相机的特点,展现了课题组经过数年研究在火星相机工程样机的研制过程中取得的成果。研究内容包括:火星表面物质的光谱特性、火星探测光学遥感器的谱段设置、近火弧段星下点光照条件分析、近火点太阳高度角随时间变化规律、火星表面高程的直方图分布特性分析、考虑火星表面高程因素速高比误差造成的像移、火星相机工程样机研制、火星相机工程样机外景成像试验等。总...
基于火星探测的人工标志识别定位
目标识别 人工标志 标志定位 光照鲁棒性
2014/9/2
为了实现火星探测中巡视器以及着陆器上人工标志的识别定位,结合好奇号火星车的人工标志特征和火星环境的特点,提出一种人工标志两步识别定位方法。第一步是在图像中识别人工标志并进行初步定位。该步骤通过图像边缘检测,提取并跟踪各轮廓边界。针对人工标志存在的沙尘附着、光照不均、以及阴影遮挡等问题,提出一种基于火星环境的自适应边缘检测方法。采用最小二乘椭圆拟合方法对每一个轮廓边界进行椭圆拟合,将拟合所得的椭圆参...
俄罗斯反照中子动态探测器发现火星高含水区域
俄罗斯 反照中子动态探测器 火星高含水 区域
2013/5/3
安装在美国“好奇”号火星车上的俄罗斯反照中子动态探器，发现火星盖尔环形山一块含水量非常高的“火星沙漠绿洲—斑点”，目前其来源尚不清楚。
火星轨道轻小型高分辨率相机对热控系统的质量和功耗提出了较高要求，该相机热控技术是从全局设计的角度，集质量轻、热性能好的结构材料与先进的温度控制式数据传输为一体，并结合优化的温区分布与多项热控措施，最终达到设计要求。文中围绕此项热控技术展开相机热分析与热设计工作。通过对相机外热流的分析，确定了β=70°，R=0°和β=-70°，R=0°的高温工况，以及β=0°，R=-30°的低温工况。结合相机内热源...
利用小行星视线矢量的火星探测光学自主导航研究
火星探测 光学自主导航 小行星筛选 最小二乘法
2012/11/23
结合我国即将开展的自主火星探测计划,研究了航天器在火星探测巡航过程中利用小行星进行光学自主导航的整个过程. 根据巡航段的设计轨道,给出了导航小行星的筛选条件并筛选出可用于实际任务的导航小行星序列. 将自主导航的数据弧段长度设定为30d,数据观测周期为5d. 采用加权最小二乘滤波算法,当数据弧段长度为30d时,导航计算的位置误差在100～400km变化,速度误差不超过0.25m/s.
用于火星探测的声光可调谐滤波器成像光谱仪
火星探测 声光可调谐滤波器 成像光谱仪 SpaceWire
2012/3/21
面向火星探测,设计并研制了一种基于声光可调谐滤波器(AOTF)原理的成像光谱仪地面原理样机。该样机由前置光机系统和后置电子学系统组成,光学系统采用消色差远心光路结构,工作波段为550~1 000 nm,光谱分辨率为0.9~4.0 nm。在电子学系统中引入可编程片上系统技术,并设计了新型SpaceWire高速总线接口用于数据传输。样机在实验室定标的基础上,搭载于模拟火星探测器上进行了成像试验。试验结...
热红外高光谱遥感已经成为火星探测中主要的探测手段。基于温度与发射率分离（TES）算法研究了火星漫游车勇气号登陆点的温度特性。首先，对TES算法中的最大最小值差（MMD）模型进行了修正，利用ASU光谱库中102种火星上存在可能性比较大的矿物光谱拟合得到MMD修正模型。对采用MMD修正模型的TES算法进行了验证，得到的温度反演误差在1K以内。利用勇气号前240天的微小型热辐射光谱仪（Mini\|TES...
欧洲启动迄今最遥远网络摄像头监控火星（图）
网络摄像 火星
2008/8/27
北京时间2008年8月27日消息，据《探索》杂志报道，你可以通过网络摄像头(webcam)一窥鸟巢庐山真面目，活火山喷发的壮观景象，以及航天飞机发射盛况，甚至去查看交通情况。但这些都是地球上发生的事件，如果你想看得更远，此时该怎么办？
你需要求助于太阳系中最遥远的网络摄像头了：“火星快车”光学监控摄像机。欧洲“火星快车”轨道器携带的这台摄像机自2003年以来一直在绕这颗红色星球飞行。它起初...
中俄联合探测火星计划中方小卫星应用系统工作启动
2008/1/21
5月12日，中国科学院空间科学与应用研究中心在北京组织召开了中俄联合探测火星计划中方小卫星应用系统第一次工作会议。来自中国科学院高技术研究与发展局、基础科学局、国家天文台、上海天文台和空间科学与应用研究中心的有关领导、专家和技术人员共40余人参加了本次会议。首席科学家欧阳自远院士出席了会议。会议由空间中心主任吴季主持。此次会议讨论了中方小卫星应用系统方案、科学研究和组织机构的初步设想，并布置了工作...