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该文提出一种新型杆式压电电机,描述了其工作原理。建立了任一啮合活齿在固定的中心轮内齿廓不同位置处的力学方程,研究了啮合活齿受到的来自柔轮、活齿架、中心轮三者作用力的变化规律。运用空间半无限体弹性力学理论,推导了在柔轮、活齿架、中心轮作用下啮合活齿的变形和应力计算公式。分析了啮合活齿所受作用力和应力随系统参数的变化规律。研究结果为新型杆式压电电机承载能力及动力学分析奠定了基础。