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电子科技大学自动化工程学院机器人研究中心黄瑞博士后获2019年度中国指挥与控制学会优秀博士论文奖（图）
电子科技大学自动化工程学院 机器人研究 黄瑞 博士后 2019年度 中国指挥与控制学会 优秀博士论文奖
2019/11/18
2019年11月16日在湖北武汉召开的中国指挥与控制学会青年科学家论坛上，隆重举行了2019年度“CICC优秀博士论文”的颁奖典礼。我校机器人研究中心黄瑞博士后的论文《下肢助力外骨骼层级交互式学习控制算法研究》获得了2019年度“CICC优秀博士论文奖”。黄瑞博士2018年毕业于我校自动化工程学院控制科学与工程专业，导师为我校机器人研究中心程洪教授。黄瑞博士后主要从事截瘫助行下肢外骨骼机器人及其临...
近日，电子科技大学机器人研究中心博士生黄瑞被2016年国际机器人顶级会议IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)录用了题为“Hierarchical Interactive Learning for a Human-Powered Lower Exoskeleton”（下肢助力外骨骼机器人层级交互学习算法）的学术...