搜索结果: 1-15 共查到“航空器结构与设计 航天器”相关记录16条 . 查询时间(0.229 秒)
仿生复合膜 或成航天器防护“新装”
聚酰亚胺薄膜；力学性能；热稳定性；突出的；耐化学性
2021/12/1
科技日报讯 （记者吴长锋）记者11月29日从中国科学技术大学了解到，该校俞书宏院士团队受天然珍珠母“砖—泥”层状结构的启发，研制出一种新型航天器外层防护材料——聚酰亚胺—纳米云母复合膜。这种新材料由于采用了独特的仿生设计，其力学性能和空间极端环境耐受性均得到显著提升，有望取代现有的聚酰亚胺基复合膜材料。该成果日前发表于《先进材料》上。
某航天器压紧释放装置结构设计与分析
航天器 压紧释放装置 凯夫拉线燃断器 随机振动
2016/5/12
为了给某微小型航天器设计一种新型的非火工压紧释放装置，采用了弹簧连杆式分离机构，对其可行性进行了分析。介绍了该压紧释放装置的工作原理，并通过理论计算求出该装置燃断器的燃断时间，然后进行试验验证，基于ANSYS Workbench软件进行了压紧状态下的随机振动仿真分析。结果表明，该燃断器的燃断时间可靠，理论值与试验值误差在15%以内，如果添加10 N预拉力，燃断时间可减少约10%。在压紧状态下该装置...
一种航天器空间机动轨道的改进形状设计方法
有限连续推力 空间机动轨道设计 形状方法 傅立叶级数
2014/11/21
针对带推力约束的航天器三维空间机动轨道初始设计问题，提出了一种基于傅立叶级数展开的改进形状设计方法。首先，在柱坐标系下建立了航天器运动模型，并将基于傅立叶级数展开的形状方法推广到三维空间的机动轨道初始设计；然后，基于所得到的空间初始机动轨道，采用直接配点法进行了完整三维空间机动轨道的优化设计。仿真结果表明，提出的方法可以为带有任务约束的航天器三维空间机动轨道的优化设计提供更优的初始参数及其解析解，...
采用自适应滑模控制(ASMC)技术进行姿态跟踪系统设计时,切换增益的整定不需要外部干扰及惯量阵不确定性的上界信息。但现有自适应滑模控制方法存在过度适应问题,产生的切换增益远大于控制所需值。为解决该问题,在自适应滑模控制框架内开展了刚体航天器姿态跟踪控制研究。首先对切换增益自适应机制进行分析,揭示了造成过度适应问题的原因。然后利用积分滑模控制的全局滑模特点,消除了初始跟踪误差对自适应过程的影响,提出...
针对航天器上传感器故障可能导致状态估计错误的问题，提出了一种基于证据理论的多传感器融合与故障识别方法。该方法采用证据距离与冲突质量的乘积来度量证据间的冲突大小。在证据的融合中先根据冲突大小计算每个证据的可信度，并根据可信度大小修正证据，再用D\|S规则进行融合。该冲突度量方法综合了证据间目标一致性与整体差异性的影响，在具有较强的不确定性和不可靠性的情况下，比仅采用证据距离或冲突质量来度量证据间冲突...
针对挠性航天器执行器卡死与失效故障的姿态稳定控制问题,提出一种改进型滑模容错控制策略。与传统的滑模控制相比,该方法能削弱传统滑模控制中抖振现象对姿态控制精度的影响,且它采用自适应技术在线估计系统中的不确定参数,从而保证控制性能对外部干扰、不确定甚至时变转动惯量具有良好的鲁棒性。该控制器并不需要任何在线或离线的故障信息,能够完全独立于地面站的支持。基于Lyapunov方法从理论上证明了该控制器不但能...
研究在轨服务航天器自主逼近与捕获目标航天器过程中的相对位置和姿态耦合动力学与控制问题。考虑控制输入耦合,建立服务航天器对目标航天器的相对位置和姿态一体化耦合动力学模型。基于此耦合动力学模型,考虑相对位置跟踪中的控制指令耦合和控制输出受限,利用反馈线性化理论,设计相对位置和姿态一体化耦合控制算法。并利用李雅普洛夫理论证明存在有界干扰时控制系统的稳定性。数学仿真的结果表明,相对位置和姿态一体化耦合控制...
航天器非合作目标相对导航的联邦滤波算法研究
联邦滤波算法 激光测距仪 可见光相机
2009/11/26
提出了一种适用于空间机器人在轨对非合作目标进行测量的“激光测距仪+可见光 测角相机”组合的联邦卡尔曼滤波相对导航算法。分析了激光测距仪和可见光相机进行非合 作目标测量时存在的问题，为此设计了一套包括分别基于测角信息和测距信息的子滤波器， 以及进行子滤波器数据融合的主滤波器在内的联邦卡尔曼滤波器，并提出了具体的判据来对 子滤波器进行“条件重置”。仿真实验数据表明该联邦卡尔曼滤波器能够在部分目标测量设...
基于对偶四元数的航天器交会对接位姿视觉测量算法
双目视觉 相对位姿 航天器 对偶四元数
2009/11/26
根据光学测量基本原理建立双目视觉测量模型,提出基于双目视觉的航天器间相对位姿 的测量方法。利用对偶四元数，建立目标航天器的坐标系和追踪航天器上的摄像机坐标 系之间的关系，构造出航天器交会对接位姿误差模型，通过使用拉格朗日求极值的方法，解 算出航天器间的相对位置和姿态。仿真结果表明该算法有效，能够满足航天器交会对接的测 控要求。
反作用轮是影响航天器姿态控制系统精度的主要扰动源之一。为了研究反作用轮扰动对在轨航天器产生的影响，并采取相应的控制方法和隔离系统，分析了引起反作用轮扰动的原因，建立了基于反作用轮扰动试验模型的扰动精细模型。在此基础上建立了航天器整星在轨状态结构有限元模型，将反作用轮扰动作为激励源，进行了整星在轨状态结构动态特性仿真，详细地分析了反作用轮扰动对整星结构动态特性的影响。仿真分析结果可以准确地预测反作用...
计算近地轨道航天器空间外热流的RUD方法
外热流 遮挡判断 能束均匀分布 积分法
2009/10/26
根据兰贝特定律推导了能束在辐射半球面上均匀分布的外热流计算公式。采用三角形网格统一表示边界面并根据边界面网格进行遮挡判断。根据面元间互视和遮挡关系，对无遮挡表面所受外热流采用积分法进行计算，被遮挡部分的地球反照和地球红外热流采用能束均匀分布法进行计算。计算结果表明，该方法的计算效率和精度都明显高于蒙特卡洛法；互视和遮挡判断方法准确高效。关键词:中图分类号： 文献标识码：A 文章编号：DOI:收稿日...
美国新一代载人航天器将无法提前首飞
载人航天器
2008/8/13
据美国媒体2008年8月12日报道，美国宇航局官员日前透露，由于资金短缺和技术难题，宇航局将放弃新一代载人航天器“奥赖恩”在2013年提前首飞的计划。
美国宇航局最初计划在2015年3月前启用“奥赖恩”载人飞船，执行载人航天任务。但由于美国的3架现役航天飞机——“奋进”号、“阿特兰蒂斯”号和“发现”号都将于2010年退役，因此宇航局希望把“奥赖恩”的首飞时间提前至2013年9月，以缩短新旧...
本文针对航天器飞行状态的工况识别和故障诊断问题，提出了征兆向量和模糊征兆向量的概念，在此基础上给出了一种航天器工况和故障的模糊模式识别的方法，并对三种故障进行了诊断和验证。
基于模型的航天器在轨传感器故障诊断方法
航天器 传感器诊断 在轨 故障诊断
2008/6/20
故障诊断技术对于确保航天器的可靠性和安全性至关重要。而对于航天器自主和实时的在轨故障诊断更是十分必要。为了要满足航天器在轨故障诊断系统高可靠性的要求，在轨诊断系统必须建立传感器故障诊断机制。本文研究了在轨故障诊断的技术特点，分析了现有的传感器故障诊断方法，提出一种基于分析冗余信息的适于航天器在轨传感器故障诊断的方法。这是一种基于物理模型的方法。利用该方法开发的诊断原型系统针对某试验台的诊断，验证了...
俄发明高精度新型航天器星际“指南针”
俄罗斯 新型航天器 指南针
2004/12/22
新华网据此间媒体2004年12月20日报道，俄罗斯科学家最近设计出一种能使航天器准确识别方向的新型星际“指南针”。与目前使用的同类仪器相比，它具有抗干扰能力强、重量轻、能耗小和精确度高等特点。报道说，这种星际“指南针”实际上是一种数字摄像机，其外形为不透光的黑色管状物，大小与一个3升的液体罐相当。