搜索结果: 1-3 共查到“飞行器控制、导航技术 航拍”相关记录3条 . 查询时间(0.222 秒)
为解决我国灾后搜救困难问题，设计了一种新型灾难救援四轴航拍飞行器。采用GPS卫星定位，控制系统以STM32为主控核心，控制算法采用PID 控制，硬件主要包括、电机调速模块、姿态检测模块、超声波测距模块、人体红外传感器模块、GPS模块、摄像和无线遥控模块。通过飞行测试验证了设计的四轴航拍飞行器可行性及系统性能。实现了无线遥控以及远程视频传输。
一些航拍图像的尺寸较大，现有的特征点提取算法在对其处理时均要耗费大量的时间，针对这一问题，提出一种快速有效的特征点提取算法。首先构造原始图像的拉普拉斯金字塔，以获得图像的尺度信息，同时保留图像的方向信息；再使用非均匀多方向滤波器组将金字塔图像分解在不同方向上，在分解后的图像中提取局部极值点作为候选特征点集；采用特定的合并策略合并候选特征点最终得到特征点集，并根据方向滤波器组为特征点分配方向向量。试...