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广义双线性系统的二阶终端滑模控制
广义双线性系统 终端滑模控制 有限时间收敛 Lyapunov 方法 渐近稳定性
2012/2/13
利用Lyapunov 稳定性理论研究了一类广义双线性系统的镇定问题. 通过构造特殊的二阶终端滑模超曲面,设计相应的变结构控制器, 使闭环系统在有限时间内实现滑动模运动, 系统的状态在平衡点渐近稳定. 该设计方法能有效削弱系统的高频抖振. 仿真结果验证了设计方法的可行性.