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搜索结果:
1-1
共查到
“
动力与电气工程 光电传感器;
”
相关记录1条 . 查询时间(0.145 秒)
基于
光电传感器
编码的永磁球形步进电机运动控制
电机
三自由度
永磁球形步进电机
光电传感器;
2008/3/2
提出了一种三自由度永磁球形步进电机的控制方法。介绍了该永磁球形步进电机定子、转子的结构,电机转子表面的着色原理以及电机定子上的
光电传感器
的放置;针对其结构特点和动力学特性构造一个加权无向图,根据编码原理以及所给定的物体的运动轨迹,采用图中路径搜索算法,最终通过
光电传感器
反馈的信号确定永磁球形步进电机的通电线圈对,实现闭环控制球形步进电机,达到使物体沿着期望运动轨迹运动的目的。
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