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搜索结果: 1-1 共查到“控制科学与技术 关节锁紧”相关记录1条 . 查询时间(0.115 秒)
分析了目前机器人锁紧机构的发展现状，介绍了医疗机器人系统的工作原理．基于机器人关节摩擦力矩产生的机理，阐述了机器人关节锁紧的影响因素．通过相关的实验研究及分析，确定了影响机器人关节锁紧能力的主要因素，获得了机器人关节锁紧能力与活塞尺寸、内腔尺寸、摩擦环材料和尺寸及液压油粘度等影响因素的基本关系．

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