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全国科技活动周丨中国人工智能学会“中国工程机器人大赛暨国际公开赛”及“认知系统与信息处理专委会年会”在安徽芜湖成功举办（图）
科技活动周 人工智能 机器人大赛 国际公开赛 认知系统 信息处理 安徽芜湖
2023/11/12
在全国科技工作者日来临之际，中国人工智能学会“中国工程机器人大赛”及“认知系统与信息处理专委会年会”于5月20日在安徽芜湖成功举办。此次参与大赛的师生六千余人，参与年会活动的专家学者等三百余人。
2021年12月1日，2021中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会公布获奖名单，我校机械学院参赛作品获二等奖1项，三等奖2项。今年对抗性项目由现场比赛改为线上比赛方式进行，通过线上提交参赛材料进行网络评审。我校获二等奖的项目是由机械学院李宇亮学生团队设计制作的“十八自由度智能视觉识别机器人”。获三等奖项目的分别是马林学生团队设计的“智能人形视觉识别机器人”，曹宇阳学生团队设计的“视觉识别机器人”。
长安大学工程机械学院工程机器人与无人装备协同技术研究团队（图）
长安大学 工程机器人 无人装备 智能化
2021/3/31
顺应人工智能和重大装备的国家战略发展需求、工程装备自主无人智能技术的发展方向，将现有优势与前沿科学结合能够进一步提升科研和技术攻关能力。本团队围绕机器人工程应用研究，以实现工程装备无人化和全面自主化为目标，开展工程装备智能化、无人化、机器人化与无人装备协同技术等理论与关键技术研究，形成具有国际影响力的标志性成果，同时带动区域内经济和技术发展。
2019年4月21日至24日，2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛在广东韶关开赛。由我校机电学院学生组成的五支代表队，分别参加了工程创新设计赛（本科生组）、人工智能项目外骨骼赛（本科生组）和搬运工程项目光电车型赛（本科生组）。经过激烈角逐，我校代表队最终荣获工程机器人创新设计赛一等奖一项、人工智能项目外骨骼赛二等奖一项。“中国工程机器人大赛暨国际公开赛” 从2011年发起设立，经过几年的发展，已...
近日，为期6天的合成生物学顶尖赛事——国际基因工程机器设计大赛（International Genetically Engineered Machine Competition，iGEM）2018全球总决赛在美国波士顿落下帷幕。我校生命科学与技术学院共派出由曹卫、俞晓天等同学组成的Tongji-Software和由赵安琪等同学组成的Tongji-China两支代表队参赛。经过精心准备，队员们圆满完...
济南大学学生在中国工程机器人大赛暨国际公开赛中获奖
人工智能 机器人搬运 机器人竞速
2018/5/4
2018年4月26日－29日，中国工程机器人大赛暨国际公开赛举行。我校自动化与电气工程学院派出了由17名学生组成的代表队参加了此项赛事。济南大学参赛队伍共取得一等奖7项，二等奖4项，三等奖3项的优异成绩。
山东大学学生在2018中国工程机器人大赛获佳绩（图）
机器人工程创新设计 人工智能 机器人搬运 机器人竞速
2018/5/2
2018年4月26至28日，2018中国工程机器人大赛暨国际公开赛在中国地质大学（武汉）举行。山东大学代表队在室内飞行器六旋翼、机器人竞速等7个大项（10个单项）中获得一等奖，其中控制学院2015级本科生范越、体育学院2015级本科生赵志鹏、机械学院2015级本科生魏忠凯组成的“山大翱翔”团队在室内飞行器六旋翼项目中获得季军。
上海交大SJTU-BioX-Shanghai团队采用新的基因转录控制技术和可视化的色素蛋白构建了便携的生物检测系统，结合手机拍照和APP分析，能够对不同因子进行显色，通过色彩的叠加实现对多因子的定量检测。此次项目创新性的采用STAR（Small Transcriptional-Activating RNA，小分子转录-激活RNA）技术，实现对基因的表达控制，并且团队成员陈焯阳在现有文献基础上开发了...
2017年5月29日，“2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛”在中国矿业大学落下帷幕，由宣城校区工程实践教学中心选拔的四支队伍参加了该项赛事的本科院校组工程越野项目全地形赛，在115支队伍中脱颖而出，取得了非常优异的成绩，共荣获冠军1项（特等奖），一等奖1项、二等奖2项。
2017年5月27日到29日，2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛在江苏省徐州市中国矿业大学文昌校区举行，我校机电学院两支代表队在工程创新设计项目和搬运工程项目光电车型比赛中分别荣获一等奖。在工程创新设计项目中，我校机电学院参赛作品为“精灵号仿生球形飞行器”，将飞行器微型化，具有展开和折叠状态，提高了便携性。飞行器具有摄像模块，可在室内外及多重复杂地形下进行拍摄，仿生结构让结构强度获得了极大提升...
东北林业大学学生再次摘得国际遗传工程机器设计竞赛银奖（图）
东北林业大学 遗传工程机器设计
2015/10/15
近日，由美国麻省理工学院（MIT）主办的2015年国际遗传工程机器设计竞赛（InternationalGeneticallyEngineeredMachineCompetition，简称iGEM）在美国波士顿落下帷幕。经过激烈的角逐，东北林业大学NEFU-China代表队再次斩获银奖。这也是东三省参赛高校中唯一的银奖获得者。
合肥工业大学学子在国际遗传工程机器设计大赛（iGEM）中获金牌（图）
国际遗传工程机器设计大赛 金牌 机器设计
2014/11/12
2014年10月30日至11月3日，第10届国际遗传工程机器设计大赛（iGEM）在波士顿海恩斯会议中心举行，我校HFUT-China团队（队员：计算机与信息学院2011级夏宇、丁会通、2012级丁星宇，软件学院2012级巩博文，电气与自动化工程学院2013级白丁羽，生物与食品工程学院的2012级郝仡杰、李文涵；指导教师：安宁、杨矫云）首次参加该竞赛，并获得金牌。
奥运（鸟巢）工程机器人自动焊探索
自动焊 焊接机器人 立焊、仰焊技术
2009/1/14
国家体育场主场馆(鸟巢)工程焊接工作量大、结构尺寸大、交货工期短，为此需采用新的焊接方法——自动或半自动焊技术，以提高焊接效率，保证焊接质量。分析了自动焊接技术的发展与状况，结合实际情况，选用北京石油化工学院生产的具有自主知识产权的GDC-1型焊接机器人，并进行了对接接头、T型接头自动横焊，对接接头、角接接头自动立焊、仰焊等工艺性试验。获得了较高的焊接质量，提高了焊接效率，促进了自动或半自焊技术在...
针对并行机构的力反馈双向液压伺服控制中所存在的反馈力冲击大及位置跟随差的问题，提出了一种以主、从手之间的力偏差作为主动端控制信号，位置偏差和力偏差形成从手控制量的改进并行型力觉反馈控制算法；结合遥操作工程机器人主从控制的特点，建立了该算法的动力学模型；搭建并分析了两自由度双向伺服控制实验系统。实验结果表明，该控制算法明显改善了主、从控制系统的操纵性能，操作者能够获得真实的力觉临场感，同时具有控制简...