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复杂机电系统设计自动化是知识自动化的一个重要分支,在机器人系统设计、高档数控机床设计、智能装备系统设计等方面具有重要的研究意义和应用价值.本文对进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用进行了综述.首先,介绍了几种常用进化计算方法及其优点;其次,对进化计算在电子系统、微机电系统和复杂机电系统三个领域的设计自动化进行了较为系统且全面的总结.然后,以一类典型的复杂机电系统—机器人系统的设计自动化为代表,...
2016年10月22日,由湖南大学电气院黄守道教授牵头承担的国家重点研发计划“国家质量基础的共性技术研究与应用”专项“重大复杂机电系统服役质量检测及维护质量控制技术研究”项目启动暨实施方案论证会在我校召开。
基于退火遗传算法的复杂机电系统控制参数最优整定
2007/12/13
Abstract针对复杂机电系统中可调参数多、调整范围大、参数之间耦合强、常规方法难于整定与组态的难题,提出了基于退火遗传算法的参数最优整定方法.将遗传算法和模拟退火算法巧妙地结合起来、取长补短,构成一种新的高效、鲁棒的寻优算法,应用于平整机主传动速度控制系统的参数优化问题,使系统的性能指标达到最优.