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根据牛津大学动物学系科学家6月11日在Nature Communications发表的一项新研究,老鹰使用反馈系统引导它们追捕猎物,这种反馈系统与类似导弹的猎鹰拦截系统根本不同。这种混合制导法能使老鹰在杂乱环境中追捕敏捷的猎物,而不会被猎物不稳定的逃脱机动抛弃。先前的研究表明,猎鹰使用与导弹相同的制导法来拦截猎物,称为比例导航。这种制导法对于平稳机动的空中目标是最佳的,但是很容易被像野兔或长耳兔这...
人工免疫算法规划复杂环境下三维飞行航迹
人工免疫算法 遗传算法 三维航迹规划 复杂环境
2010/10/28
应用人工免疫算法规划复杂地形和火力威胁环境下的三维飞行航迹.根据实际地形的特点提取在山岭横栏的地形和多火力威胁包围的复杂场景,利用人工免疫算法的3种情况分别进行飞行器的航线设计,同时根据飞机的机动性和适航性对上述规划出的航迹进行优化;并把免疫算法3种情况的模拟结果进行比较.仿真结果表明,与遗传算法相比,人工免疫算法在规划复杂环境下三维航迹是可行的,在时间上有一定的优势.