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人工生命的建模和分析方法     人工生命  建模  分析       2022/12/12
在主要研究中发现了10种独特的建模方法。57.4%的主要研究采用基于主体的建模(ABM,Agent-based Modelling)作为建模范式。ABM模拟了自主主体的行动与互动,目的是评估这些互动的全系统结果。元胞自动机(CA,Cellular Automata)是第二种最常使用的建模方法,有45.2%的主要研究使用这种方法。元胞自动机由单元格(通常是二维)组成,每个单元格都被设定为一个特定的状...
智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术研究及应用。获奖年度:2020年。获奖级别:中国智能交通协会科学技术奖二等奖。该项目由中国汽车技术研究中心有限公司、中汽数据(天津)有限公司、天津大学等单位完成。项目针对智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术进行了深入研究。开创了国际领先的智能汽车驾驶场景数据采集与分析理论,创新搭建了基于实车、路侧端传感器和多无人机的场景数据采集平台。
复杂性分析在生物信号的分析研究中有着极其重要的意义。研究睡眠脑电信号(EEG)的复杂性。首先对脑电信号进行预处理;然后利用小波熵,功率谱及双谱,相关维数分析脑电信号的复杂性;总结脑电信号复杂性的规律。
2020年1月8日,中国仿真学会航空航天系统仿真专业委员会挂靠单位航天科工集团二院二部三室气动组组织专业副总师、相关设计师,以及航空航天系统仿真专业委员会刘东方研究员等部分委员与北京荣泰创想科技有限公司两位技术专家在研发楼C701交流间就力热载一体化设计仿真分析平台建设进行了技术交流对接研讨会。
西华大学自动控制理论课件第九章 非线性系统的分析
While big data has been a topic of research and industry activity, much of it has been focused on unstructured data such as web logs, web crawl data, and social media data. One area which has received...
轮轨关系是高速铁路工程领域最重要的研究课题之一,车轮扁疤作为一种主要的轮轨失效形式,严重影响了高速列车运行的平稳性和安全性。利用Hypermesh软件建立了带有扁疤的三维轮轨滚动接触模型,并基于轮、轨钢Cowper-Symonds本构模型,采用LS-DYNA 3D显式算法进行了相应的有限元仿真分析,重点研究了车速、扁疤长度和轴重对轮轨冲击响应的影响。仿真结果表明: 车轮扁疤缺陷引起的最大轮轨垂向冲...
多无人机协同执行任务能够提升无人机的作战效能和生存性,而协同方法是协同的基础。针对现有无人机协同方法在实际应用中的缺陷,将工作流理论引入多无人机协同,提出了基于工作流的多无人机协同方法。基于工作流的多无人机协同方法通过预先设定无人机的工作流,将无人机的自主行为限定在一定的范围内,通过同步所有参与协同的无人机执行任务的步调和战场态势,保证了协同决策和决策结果的一致性,从而达到无需协商决策结果,而实现...
研究制造商主导的Stackelberg 博弈下双渠道供应链的合作广告策略, 分析信息不对称及双渠道对供应链合作广告投资决策的影响. 研究表明, 零售商在具有需求信息优势时会谎报需求信息, 并且在一定条件下其谎报决策会降低制造商的利润, 但能提高供应链的利润, 这种情况下制造商无法通过激励合同促使零售商共享信息. 另外, 在最优合作广告策略下, 当直销渠道与分销渠道所占市场份额的分配比例小于一定值时...
针对某型无人机控制与导航系统的类型和特点,设计一种无人机控制与导航系统最优维修策略。利用故 障树构建系统的故障模型,计算系统发生故障的概率,分析了各部件的重要度;建立航材备件数量的优化模型,得 到了控制与导航系统航材备件的最优配置数量。该策略为控制与导航系统的维修提供了决策依据。
针对连通二部图结构下的一阶多智能体系统, 考虑有无时滞两种情形下多智能体的加权分组一致问题. 设计一类基于竞争关系的分散协调控制协议, 利用矩阵论和代数图论等有利工具, 使得在该控制协议下, 多智能体系统均可全局收敛到任意指定的加权一致状态. 针对系统存在时滞的情形, 运用圆盘定理和广义奈氏准则, 得到系统达到收敛时可能容忍的最大时延上界. 仿真实例较好地验证了所得出结论的正确性.
研究制造商和零售商互惠偏好行为下的最优定价策略和利润, 以及这种互惠偏好对决策行为和渠道效率的影响. 研究发现, 双方的互惠偏好程度对制造商废旧品回收比例呈正面影响; 零售商互惠偏好程度对制造商产品批发价格呈负面影响; 双方互惠偏好程度增加会导致零售商产品售价降低, 从而产品市场需求量增加; 系统成员的互惠偏好程度增加会导致自身收益减少和对方收益增加; 互惠偏好行为有利于闭环供应链系统收益和渠道效...

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