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非线性系统的安全分析与控制: 障碍函数方法
安全性分析 安全控制 障碍函数 非线性系统
2023/3/20
近年来,非线性系统的安全分析与控制已成为控制领域中的热门研究方向,而障碍函数则是该方向的一种重要工具.基于障碍函数的安全分析与控制方法具有计算效率高、鲁棒性强等优点.本文首先从多个角度介绍了基于障碍函数的非线性系统安全性分析的理论成果,并进一步综述了障碍函数方法在非线性系统安全控制中的最新进展.最后,简要地介绍了当前基于障碍函数的安全分析与控制理论中一系列尚未解决的问题,并指出了未来可能发展的一些...
研究时滞线性耦合不连续神经网络的同步控制问题。运用李雅普诺夫稳定性理论和微分方程比较定理，提出一种基于间歇性和滞后效应策略的控制器，获得时滞线性耦合不连续神经网络的同步准则。最后进行数值模拟，从而验证所得理论结果的有效性。
第十二届全国多体动力学与控制暨第七届全国航天动力学与控制和第十五届全国分析力学联合学术会议（第二轮通知）
第十二届 多体动力学与控制 航天动力学与控制 分析力学 学术会议 第二轮 通知
2021/3/16
第十二届全国多体动力学与控制暨第七届全国航天动力学与控制和第十五届全国分析力学联合学术会议拟于2021年5月14-17日在辽宁沈阳召开。本次学术会议由中国力学学会动力学与控制专业委员会主办，多体动力学专业组、航天动力学与控制专业组和分析力学专业组联合协办，辽宁大学主承办，《动力学与控制学报》编辑部、东北大学、沈阳航空航天大学和辽宁省航空宇航学会协助承办。本届会议致力于进一步提升我国多体动力学与控制...
近日，电气工程学院雒瑞森老师负责建设的《自动控制原理及案例分析》课程，从全省47所高校申报的141门在线开放课程中脱颖而出，被四川省教育厅认定为2019年省级精品在线开放课程。这是电气工程学院推动高等教育教学改革、提高教育教学质量的具体举措，也是学院打造线上“金课”，实施一流课程“双万计划”建设的阶段性成果。《自动控制原理》是自动化专业及其他相关专业的基础理论课和主干核心课，课程丰富重要但较为抽象...
中国地质大学（武汉）自动化学院自动控制原理课件第三章 线性系统的时域分析法。
西安电子科技大学机电院自动控制理论课件第八章 采样控制系统分析。
西安电子科技大学机电院自动控制理论课件第七章 非线性系统分析。
西安电子科技大学机电院自动控制理论课件第三章 时域分析法。
西安电子科技大学自动控制原理课件4.4 利用根轨迹分析控制系统的性能
西安电子科技大学 自动控制原理 课件
2019/4/23
西安电子科技大学自动控制原理课件4.4 利用根轨迹分析控制系统的性能。
西安电子科技大学自动控制原理课件3.7 控制系统的稳态误差分析。
华南理工大学自动控制原理课件 第六章频率特性分析法(二)。
华南理工大学自动控制原理课件第六章 频率特性分析法(一)。