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磁悬浮飞轮与机械飞轮干扰特性的对比分析
磁悬浮飞轮 机械飞轮 高速转子 干扰特性
2016/8/15
针对飞轮在工作过程中对航天器姿态控制精度和稳定度所产生的不利影响，提出使用干扰模型来对比分析和研究磁悬浮飞轮与机械飞轮的干扰特性。通过建立飞轮系统的数学模型，得到机械飞轮与磁悬浮飞轮的平动及转动的干扰特性，比较和分析两种飞轮干扰特性的相同点和不同点，运用试验对分析结果进行验证。研究结果表明，高速转子的不平衡振动是产生飞轮干扰的主要原因，机械飞轮由于支承的固有特性使得干扰的频率成分相对比较复杂，采用...
针对存在未知飞轮摩擦力矩和外干扰力矩情况下的姿态跟踪问题，提出并分析一种鲁棒自适应姿态控制律。姿态控制律采用一种间接处理未知飞轮摩擦力矩和外干扰力矩的方法。该方法并不直接关注未知摩擦力矩和外干扰力矩本身，而是关注其界，并用其进行控制器设计。最后基于Barbalat引理证明所得闭环系统的稳定性，并给出数值仿真结果。仿真结果校验了所提方法的有效性。
