搜索结果: 1-2 共查到“船舶与海洋工程 非线性控制”相关记录2条 . 查询时间(0.171 秒)
基于Lyapunov稳定性的船舶航向保持非线性控制
船舶 航向保持 非线性控制 Lyapunov稳定性 能量函数
2010/2/28
为简化船舶航向保持非线性控制器设计的过程,通过构建Lyapunov能量函数,将设计步骤由2步变为1步,减少了控制器参数的整定数量,避免了非线性控制律对消系统的非线性项.以实际船舶为例,结果表明,采用以上方法设计的非线性简化控制器具有一定的鲁棒性,主要控制指标良好,施舵合理.
船舶非线性控制系统应用研究
非线性控制系统 船舶减摇
2008/9/16
船舶的横摇运动、横摇与水平面运动的耦合运动及舰载猎雷声纳基阵三轴耦合运动都是非线性的。该课题对船舶非线性控制系统的应用进行研究。1、设计了由神经网络非线性控制器与普通PID控制器切换使用的组合减摇控制系统；2、对自抗扰控制(ADRC)应用于减摇系统进行了研究和仿真，表明对减摇系统采用ADRC控制是可行的；3、基于动量定理、动量矩定理建立了艏摇、横荡、横摇三个自由度的船舶非线性运动方程，并对海浪干扰...