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近日，国家“十三五”科技创新成就展在北京展览馆开幕。展览以“创新驱动发展 迈向科技强国”为主题，重点展示我国深入实施创新驱动发展战略、建设创新型国家所取得的重大成果。 中国科学院自动化研究所仿生机器鱼、全网全媒体版权内容实时监测云服务平台、跨模态医疗分析推理技术与系统、智能财务监管与服务系统等多项成果参加了展览。
南方科技大学(简称“南科大”)2020年3月2日向此间媒体透露，该校工学院机械与能源工程系教授王峥课题组与香港大学合作开发的仿生机器鱼VAYU Fish(简称“VAYU”)，近日以26.79秒的成绩创造了“机器鱼50米最快游泳”世界纪录，并获得《吉尼斯世界纪录》认证。据介绍，仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域，仿生机器鱼不使用传统...
近日，中国科学技术大学工程科学学院仿生机器人研究团队在机器人触觉感知研究领域取得新进展，提出了一种采用表面结构色和深度学习方法的新型柔性触觉感知方法。相关成果以“An Optical Tactile Sensor with Structural Color Using Deep Learning Method”为题在2019 IEEE International Conference on Mec...
北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室开放课题设置情况。
北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室代表性研究成果。
北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室2013年获得奖项。
北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室2011年获得奖项。
北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室近5年获得奖励列表。
北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室专著与教材。
北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室授权发明专利。
北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室近五年主要科研项目列表。
北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室
信息传感技术 自主控制技术 人工智能技术
2019/4/22
“仿生机器人与系统”教育部重点实验室（北京理工大学）经由工信部科技司组织的评审和推荐，于2010年12月获得教育部批准进行立项建设，2011年5月通过教育部组织的建设计划评审，2013年10月21日通过了教育部组织的专家组验收。实验室依托北京理工大学机械工程国家一级重点学科中的机械电子工程二级国家重点学科、仿生技术二级学科以及控制理论与控制工程二级国家重点学科；得到国家“111计划”“特种机动平台...
中国科学院自动化研究所仿生机器海豚定深运动控制研究获进展（图）
中国科学院自动化研究所 仿生机器 海豚 定深运动控制
2018/3/13
近日，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室研究员喻俊志带领的研究团队，提出一种基于视线导航法和滑模观测器的滑模模糊（SMFC）控制算法，解决了一类鳍肢机动型机器海豚的定深控制问题，相关研究成果发表在IEEE Transaction on Industrial Electronics上。该团队首先分析了机器海豚的定深控制机制，通过改变双侧鳍肢的偏转角来实现机器海豚的上浮/下潜，进一...
2018年1月8日上午,中共中央、国务院在人民大会堂隆重举行国家科学技术奖励大会。党和国家领导人习近平、李克强、张高丽、王沪宁出席大会并为获奖代表颁奖。李克强代表党中央、国务院在大会上讲话。张高丽主持大会。中国科学院自动化研究所谭民研究员、侯增广研究员、喻俊志研究员、程龙研究员、王硕研究员完成的项目“仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法”获得2017年度国家自然科学奖二等奖。谭民研究员作为获奖代...