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针对吸气式超声速导弹飞行过程多约束及强耦合的特性，研究了超声速导弹爬升段的轨迹优化设计问题。考虑吸气式推进系统与气动力、飞行轨迹的耦合，对超声速导弹冲压发动机的性能进行分析，揭示了吸气式发动机推力、静压裕度以及余气系数随飞行状态的变化规律；在考虑过载、动压、终端弹道参数及发动机参数等约束的条件下，建立多约束条件下的轨迹优化模型，提出一种适用于此类飞行器飞行轨迹与推力规律的优化设计方法，并对最小油耗...