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多无人机任务推演系统研究
多无人机 任务推演 任务分配 航迹规划
2009/6/8
研究多无人机任务推演系统的设计与实现过程，在多无人机任务推演系统具体需求的基础上，设计系统的分层体系结构与具体功能模块。针对系统实现过程中的多机协同任务分配及航迹规划问题，建立相应的数学模型并使用改进遗传算法对模型进行求解。使用分布式处理技术解决模型解算与实时数据显示的矛盾。基于MapX控件实现系统中战场地图的显示与操作功能。该系统对制定合理作战方案、发挥无人机的最佳作战效能具有重要意义。