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复杂空间机构热态刚柔耦合多体动力学建模
复杂空间机构 多体动力学 建模 刚柔耦合
2013/10/17
借助多体动力学软件建立了复杂空间机构的刚体动力学模型，通过添加控制规律来实现该机构特定姿态的运动。使用有限元方法将非均匀分布的载荷转化为便于添加的节点集中力。采用实体板壳和模态缩减技术将主要承载部件柔性化处理，建立了复杂空间机构的刚柔耦合多体动力学模型，计算并验证可模型的正确性。提出了基于实体板壳－模态综合－载荷移置－刚柔耦合的复杂空间机构的热态多体动力学的建模方法，该建模思路和方法对其他类似机构...