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东华大学机械工程学院智能机械与机构创新设计团队学科方向：高端与特种纺织装备及系统。研究内容：机构创新设计及应用研究、精密机电传动与系统及其在高端纺织装备上的应用、精密齿轮传动及其在机器人关节领域的应用研究、微型齿轮传动、水下/水面仿生机器鱼动力传动系统，CAD软件开发与应用、图像识别与三维重构、工程规划设计与仿真，智能材料超精密驱动系统及动力学设计，振动噪声控制。