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核科学技术 定位方法
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中国科学院高能物理研究所专利:放射源
定位方法
、装置及系统
中国科学院高能物理研究所
专利
放射源
定位方法
2023/8/9
中国科学院高能物理研究所专利:放射源
定位方法
、装置及系统
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文献传递
基于改进粒子滤波的未知放射源
定位方法
放射源定位
贝叶斯估计
粒子滤波
重采样
2020/11/20
为应用自主移动机器人搜寻未知放射性物体,本文基于递推贝叶斯估计模型提出了一种改进粒子滤波的放射源
定位方法
。首先,建立初始粒子集,并根据观测值对粒子权值进行更新和归一化;其次,在重采样过程中引入自优化的重采样
方法
来增加粒子多样性;最后,对满足收敛条件的粒子进行加权求和估计出放射源位置与活度参数。仿真实验表明该
方法
可行有效:无屏蔽环境下具有较高的
定位
精度;有屏蔽环境下也能找到放射源的大致位置,为放射源...
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