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中国科学院深圳先进技术研究院专利：点云数据质量自动优化方法及系统
2022年5月25日，国家重点研发计划“基础科研条件与重大科学仪器设备研发”重点专项“多平台多模态点云大数据智能处理关键技术与软件”青年科学家项目启动暨实施方案论证会在线召开。科技部21世纪议程管理中心项目主管张望、杜志勇以及项目责任专家和咨询专家受邀参会指导。中国科学院空天信息创新研究院（以下简称“空天院”）和参研单位共30余人参加会议。
无标注册是增强现实技术（AR）领域的研究热点，本文提出并实现了一种对未标定摄像机进行内外参数估计的完整方法。该方法采用单幅图像作为输入，三维物体的SfM重建点云作为数据表，进行匹配并采用RANSAC方法去除误匹配得到单应矩阵，结合Kruppa方程得到焦距估计值，并采用PnP问题的LevenbergMarquardt最优化法得到外参矩阵的非线性最小二乘解。为便于观察结果，另建立基于显卡计算的粒子系...
三维散乱点云模型的特征点检测
三维点云模型 特征参数 特征点检测 k近邻
2011/6/25
随着三维点云模型越来越受到人们的关注，如何对数据量大，无序的三维点云模型进行特征点检测也是近几年的研究热点。本文提出了基于曲率和密度的特征点检测算法，为每个数据点定义一个特征参数，这个参数由三部分组成：点到邻居点的平均距离；点的法向与邻居点法向夹角的和；数据点曲率。然后通过八叉树方法计算模型的数据点密度，将这个密度作为阈值，特征参数大于阈值的点就是检测到的特征点。本文计算时，检测模型的特征点只需用...
结合影像和LiDAR点云数据的水体轮廓线提取方法
机载激光雷达 水体 轮廓线
2009/9/30
从遥感影像中提取水体的传统方法在阴影处和水体浑浊处存在一定局限；机载激光雷达（LiDAR）获取点云数据时水体受阴影和浑浊的影响小，因此使用点云数据提取水体比使用影像数据更加稳健；但点云数据的分辨率低，所提取的轮廓线精度不高。为了提高水体边缘轮廓线的精确度，提出一种高分辨率影像与点云数据相结合的水体轮廓线提取方法。实验结果表明，该方法所提取的水体轮廓线定位精确、细节完好，水体提取准确率达到98.6%...