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2020年7月23日,“天问一号”探测器在中国文昌航天发射场发射升空,开启火星探测之旅。2021年5月15日,天问一号探测器在进入舱GNC分系统智能自主指挥下成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区。5月22日,在火星车GNC分系统精准指挥下,“祝融号”火星车安全驶离着陆平台,到达火星表面,开始巡视探测。6月11日,“天问一号”探测器首批科学影像图发布,标志着我国首次火星探测任务取得圆满成功。
考虑空间卫星平台微振动环境对高分辨率空间光学遥感器成像质量的制约,提出了在地面测试光学遥感器耐受空间微振动环境裕度的六自由度激振平台的设计方案。建立了平台的运动学与动力学模型,推导出促动器音圈电机的传递函数并建立了Simulink模型。基于设计的模型研制了六自由度平台。对振动平台样机进行了振动加速度控制精度的验证实验,实验以典型的卫星平台微振动频率点为测试输入。实验结果表明平台振动频率为7~40 ...

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