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中国科学院沈阳自动化研究所专利：基于单目视觉的IMU漂移补偿方法
单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现
单目视觉传感器 扩展卡尔曼滤波 同时定位与建图
2009/8/6
实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统，描述其设计过程。该系统工作性能良好，其SLAM算法可扩展性强，可以精确逼近真实单目视觉SLAM过程。以方便SLAM算法的研究为目标，提供了大量辅助记录、观察和分析实验结果的功能，有助于实验的复现和不同算法效果的对比研究。
利用机场现有设施的机载单目视觉助降测量方法
觉助降 图像测量 机场现有设施
2009/7/1
为了满足航空器在降落导航中的数据需求，对利用机场现有设施（跑道、信号灯等）的机载单目视觉助降测量方法进行了研究，并推导出了相应的投影关系。当航空器飞行至机场附近时，只要机载单目摄像机能够拍摄到若干现有机场设施且已知这些点线特征的大地坐标，即可在图像上提取相应的点线特征，并依据投影关系测量计算出拍摄时刻航空器的位置和姿态参数。由于不需要人为在机场附近布置测量标志物，极大地提高了方法应用的灵活性。仿真...