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中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果：磁悬浮直驱门机（图）
先进制造技术研究所 成果 磁悬浮 直驱门机
2022/12/25
自动门已逐渐成为各种建筑物、交通工具、自动化装备等重要的功能部件，拥有巨大的市场规模和发展前景。常规平移门由于存在中间传动环节和传动磨损，故障率较高。为此，精密驱动与智能机器人技术团队在国际上首次提出并实现了磁悬浮直驱技术，利用直线电机动定子间的永磁吸力抵消移动部件的重力，大幅减小轨道正压力，提高设备使用寿命；并利用直线电机动定子间的电磁推力驱动移动部件直线运动，获得高速、高加速的直线运动。团队在...
磁悬浮伺服的柔顺性机器人装配夹具的运动分析
2007/7/28
期刊信息
篇名
磁悬浮伺服的柔顺性机器人装配夹具的运动分析
语种
中文
撰写或编译
作者
张铁
第一作者单位
刊物名称
中国制造业及信息化
页面
253
出版日期
2003年
8月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
磁悬浮力无关节微动高精度机器人的机理研究