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加拿大开发出基于紫外线和磁力的攀爬机器人
紫外线 磁力 攀爬机器人
2023/4/18
中国科学院沈阳自动化研究所空间无磁伸展臂助力国产量子磁力仪实现全球磁场测量(图)
卫星 量子磁力仪 空间无磁伸展臂
2022/11/14
据中科院国家空间科学中心发布消息,我国首台自主研发的量子磁力仪载荷——“CPT原子磁场精密测量系统”于2022年7月27日搭载空间新技术试验卫星(SATech-01)成功发射。2022年11月7日,国产量子磁力仪载荷的空间无磁伸展臂在轨成功展开,载荷进入在轨长期工作阶段,目前已经获取了五天的有效探测数据,成功实现了全球磁场测量。
磁力驱动的无关节微动高精度机器人
机器人 磁力驱动
2008/11/27
该发明提供一种无关节微动高精度机器人,其操作臂上分别固定连接有水平支撑板、垂直支撑板和侧向支撑板,每块板的两端分别设置永磁铁,与永磁铁相对设置有电磁铁,在每块支撑板两端靠近电磁铁处分别安装位移传感器;这种无关节微动高精度机器人的驱动方法,主要是通过磁力来驱动机器人运动。该发明与其它机器人驱动方式相比具有无摩擦、无润滑、高速和高加速度的优点;该微动高精度机器人不再需要任何关节连接就能够实现6个自由度...