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搜索结果:
1-1
共查到
“
控制科学与技术 齿隙
”
相关记录1条 . 查询时间(0.14 秒)
基于时间次优补偿的
齿隙
非线性系统的切换控制
齿隙
滑模控制
时间次优控制
非线性控制
伺服系统
2008/6/20
以伺服系统为研究对象,提出了一种针对
齿隙
非线性的切换控制方法。在正常情况下采取线 性控制,而在
齿隙
期间则采用基于时变滑模平面的时间次优控制;给出了一种监督控制机制 ,使系统能够选择合适时机由线性控制切换至时间次优滑模控制,保证整个系统为有界输入 有界输出(BIBO)稳定。理论分析和仿真研究表明:该方案能够有效地消除由
齿隙
引起的冲击 干扰,同时提高了控制器的鲁棒性。
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