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为进一步激发生态环境科技成果转移转化，深入推进生态环境保护和生态环保产业发展，山东省生态环境厅、山东省科学技术厅经过审核、评议，于近日公布了山东首批生态环境科技成果转移转化基地试点名单，中国环保机械行业协会副会长单位，杰瑞环保科技有限公司（以下简称“杰瑞环保”）成功入选。
机器人磨抛作业属于连续接触式加工，在磨抛过程中不仅要对机器人进行精确的位置控制，还要进行接触力控制，以提高加工精度。目前工业机器人进行力控制的方法主要有两种，即通过控制机器人关节力矩的直接力控法和利用机器人外部附加装置的间接力控法。前者需要建立准确的机器人动力学模型，并且机器人的大惯性会影响力控的动态响应速度和精度。后者可通过增加一个具有力控制功能的末端执行装置，与机器人通过宏微协调实现精准的力控...
实验室针对金属零件表面强化、残余应力消除及曲面成形校形等工程问题，与超声团队合作，在研制超声波校形装置的基础上，结合先进机器人布局优化、运动学标定等技术开发了机器人化超声喷丸校形系统，填补国内超声波冲击处理智能化装备空白，为航空航天、汽车工业、精密模具等领域关键零部件高效高质量加工提供技术支撑。项目突破了以下关键技术：
机器人化超声喷丸校形系统布局优化：通过建立KUKA KR60-3机器人的运动...
并联机器人具有运动部件质量小、定位精度高、结构刚度大等优点，广泛应用于电子制造、食品加工、物流仓储等领域。现有四自由度并联机器人，仍存在着工作空间小、高速运动下定位精度低、机器人操作复杂等缺点，限制了在高端制造业中的推广应用。团队在并联机器人构型设计、误差补偿、控制策略开展了系统性研究，设计了一种新型高速高精四自由度并联机器人，并开发了集成视觉定位模块的并联机器人控制系统，可有效解决3C装配、上下...
2021年5月11日，云南省机械工程学会组织举办“全地形特形滑模机”科技成果评价会。“全地形特形滑模机”由云南穿山机甲能源装备科技有限公司研发， 正式通过了机械总院集团云南省机械研究设计院科技成果评价。专家一致表示，“穿山机甲”的全地形特型滑模设备，是我国在这个行业领域的一个重大自主创新成果，具有良好的市场前景和极高的推广价值。相对于国际上同类产品，它最突出的特点就是“施工环境越恶劣，它越能够显示...
大连理工大学机械工程学院科学技术鉴定成果一览表。