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基于气动参数辨识的飞控系统传感器故障估计
增广容积卡尔曼滤波器 迭代学习 扩张状态观测器
2014/3/3
气动参数的不确定性使得飞行器表现出明显的模型时变特点，此类系统的故障诊断问题是一个难点。以无人机纵向运动为研究对象，提出一种基于气动参数辨识和迭代学习的传感器故障估计方案。将增广容积卡尔曼滤波（ACKF）算法用于气动参数估计，实现飞机模型的在线辨识。故障一旦发生，将辨识得到的气动参数用于局部包络建模，并利用迭代学习算法构造传感器故障估计器。此外，为提高故障的迭代收敛速度，提出一种基于扩张状态观测器...
栓接结合部动态特性参数辨识新方法
栓接结合部 参数辨识 频响函数 不适定问题
2013/6/26
利用频响函数法辨识栓接结合部等效动力学参数时，由于实验测量、噪声干扰及数值运算（矩阵求逆）等所致误差，使辨识结果出现不适定性。为避免此问题的产生，使辨识结果能真实反映栓接结合部动态特性，提出新的辨识方法。建立含栓接结合部的整体结构有限元模型，据栓接结合部不同等效刚度与等效阻尼与整体结构归一化频率关系，确定栓接结合部等效刚度与等效阻尼的取值范围，并取该范围的平均值为初值，以实验与仿真整体结构频响函数...
主轴-刀柄与刀柄-刀具结合面参数辨识研究
参数辨识 传递矩阵 RCSA 粒子群优化
2013/1/28
针对获取刀尖频响函数的动柔度耦合子结构分析方法（RCSA）精度受子结构端点频响函数及各结合面参数影响，各子结构间结合面参数辨识方法研究尚未成熟之问题，研究利用传递矩阵法与RCSA耦合算法预测刀尖频响函数，利用PSO优化算法最小化理论及实验结果，辨识主轴-刀柄与刀柄-刀具结合面参数。比较结果发现，预测、实验刀尖频响函数一致性较好，说明该辨识方法能有效识别主轴-刀柄与刀柄-刀具结合面参数。
针对压电陶瓷执行器的迟滞非线性对压电陶瓷精密定位的影响,提出了应用类Hammerstein模型对压电陶瓷执行器进行建模的方法。建立了压电陶瓷执行器的迟滞模型并且描述其频率相关性。利用类Hammerstein模型把压电陶瓷执行器看成静态迟滞模型和动态二阶系统的串联,其中静态模型由分类排序的Preisach模型进行描述,二阶系统应用遗传算法辨识其参数。实验结果表明:加入二阶系统后,类Hammerste...
可移动六自由度并联机构的位姿参数辨识及误差分析
自动控制技术 六自由度 可移动并联机构 位姿辨识
2011/10/25
针对可移动的空间六自由度并联机构的位姿辨识问题，通过测量多种位姿状态下运动平台上任意一个测量点的绝对坐标，构建运动学方程组并进行优化求解，实现了未知方位的并联机构位姿参数辨识以及测量点在动系中的坐标辨识，再根据测量点的目标位置，求解出各驱动杆的调整量，从而实现并联机构位姿的运动控制。采用Trust-Region Dogleg优化算法实现了冗余方程的求解，并且通过实验进行了验证。仿真和实验表明，对测...
液压挖掘臂伺服系统是复杂非线性系统，针对线性模型难以准确反映系统动态的特性，采用包含静态非线性模块和动态线性模块的Hammerstein模型来描述该系统。Hammerstein模型中的线性模块采用离散自回归模型(ARX)，非线性模块则采用分段多项式基函数。利用多频率正弦激励与角度输出信号，采用带遗忘因子的递推最小二乘法实现线性与非线性模块参数的解耦辨识。通过对比实验分析辨识所得Hammerstei...