首 页
学术站点
知识要闻
国际动态
人 物
研招资料
会议中心
学术指南
基本典籍
课 件
必读书目
视听资料
知 识 库
所有栏目
学术站点
知识要闻
国际动态
人物
研招资料
会议中心
学术指南
基本典籍
课件
必读书目
知识库
所有学科
材料科学
动力与电气工程
电子科学与技术
机械工程
信息与通信工程
船舶与海洋工程
化学工程
控制科学与技术
兵器科学与技术
光学工程
计算机科学技术
航空、航天科学技术
核科学技术
标题
作者
关键词
摘要
正文
单位
网址
任意词
工学
>>>
机械工程
>>>
机械学
机械设计
机械制造工艺与设备
刀具技术
机床
机械制造自动化
专用机械工程
机械电子工程
机械工程其他学科
搜索结果:
1-1
共查到
“
机械工程 步态切换
”
相关记录1条 . 查询时间(0.066 秒)
基于
步态切换
的欠驱动双足机器人控制方法
双足机器人
欠驱动
步态切换
不平整地面
控制方法
2018/7/18
由于高维、非线性、欠驱动等特点, 3-D双足机器人的稳定性控制依然是一个研究难点. 一些传统的控制方法, 如基于事件的反馈控制方法和PD控制方法, 抗扰动能力较弱, 鲁棒性较差. 通过观察, 人类受到外部扰动影响时, 会通过调整
步态
重新获得稳定性,相较之下仅依靠一个
步态
获得的稳定性是有限的. 受此启发, 本文针对上述问题提出一种基于
步态切换
的欠驱动3-D双足机器人控制方法. 首先, 以能耗最少为优...
存档文本
存档附件
原文地址
文献传递
中国研究生教育排行榜
-
条
正在加载...
中国学术期刊排行榜
-
条
正在加载...
世界大学科研机构排行榜
-
条
正在加载...
中国大学排行榜
-
条
正在加载...
人 物
-
篇
正在加载...
课 件
-
篇
正在加载...
视听资料
-
篇
正在加载...
知识库
-
篇
正在加载...
研招资料
-
篇
正在加载...
知识要闻
-
篇
正在加载...
国际动态
-
篇
正在加载...
会议中心
-
篇
正在加载...
学术指南
-
篇
正在加载...
学术站点
-
篇
正在加载...