搜索结果: 1-6 共查到“控制科学与技术 不确定非线性系统”相关记录6条 . 查询时间(0.261 秒)
控制增益符号未知的不确定非线性系统鲁棒自适应控制
不确定非线性系统 反推滑模控制 神经网络 鲁棒自适应控制
2012/2/13
针对一类控制增益函数及符号均未知的不确定非线性系统, 基于反推滑模设计方法, 提出一种鲁棒自适应神经网络控制方案. 结合Nussbaum 增益设计技术和神经网络逼近能力, 取消了控制增益函数及符号已知的条件, 应用积分型Lyapunov 函数避免了控制器奇异性问题, 并通过引入神经网络逼近误差和不确定干扰上界的自适应补偿项消除了建模误差和不确定干扰的影响. 理论分析证明了闭环系统所有信号半全局一致...
不确定非线性系统基于偏差分离的双线性控制
双线性控制 偏差分离 不确定非线性 三级倒立摆
2010/10/31
非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素, 为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响. 本文提出一种基于偏差分离的双线性控制策略, 在线获取模型偏差信息, 并采用简单的双线性控制结构, 具有很好的工程意义. 论文证明了双线性控制系统指数渐近稳定的充分条件. 仿真结果表明所提出的双线性控制策略的有效性.
研究了一类具有不确定控制系数, 稳定零动态和增长线性依赖于不可测状态非线性系统的输出反馈全局镇定问题. 首先引入两种恰当的状态变换, 将原系统变为具有确定虚拟控制系数和分离零动态的新系统. 然后, 构造了基于高增益K-滤波器的恰当观测器, 并且应用反推技术成功设计了输出反馈控制器. 通过选择恰当的设计参数, 可以保证闭环系统的全局渐近稳定性. 给出的仿真算例验证了理论结果的正确性和所提出方法的有效...
一类不确定非线性系统的自适应输出反馈镇定
高增益K-滤波器 输出反馈 自适应控制
2009/2/19
研究了一类不确定非线性系统的全局自适应输出反馈镇定问题. 由于不确定控制系数和未知线性增长率的存在, 这个问题比较复杂且很难解决. 本文引入一个新的在线调节的动态增益, 并基于此设计了高增益K-滤波器用于重构系统的状态. 然后, 受广义控制方法的启发, 发展了反推法并设计了自适应输出反馈镇定控制器. 结果表明, 通过选择恰当的设计参数可以保证闭环系统的全局稳定性. 给出的仿真算例验证了本文理论结果...
一类不确定非线性系统鲁棒自适应观测器设计的新方法
非线性系统 非匹配时变不确定 鲁棒自适应观测器 严格正实性
2008/11/25
针对一类非匹配时变不确定非线性系统设计了一种新的鲁棒自适应观测器.首先利
用几何方法将系统转化为观测器类似的标准型,然后在观测器中引入待定补偿项,使得补偿
误差同状态估计误差间传递函数是严格正实的,从而取消了已有结果对未知非线性动态的
Lipschitz和匹配条件等的不合理限制.
基于LMI的不确定非线性系统H∞控制
2007/12/13
Abstract基于非线性系统的Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型，研究了一类结构不确定非线性系统H∞控制问题．利用线性矩阵不等式（LMI）方法，得到了模糊H∞输出反馈控制器的系统化设计方法．考虑到子系统之间的相互作用，给出了H∞输出反馈控制器存在的充分条件．这个充分条件只用一个矩阵不等式表示，形式简洁,放宽了控制器存在的充分条件．最后，以洛伦兹混沌系统为例，说明了该方法的有效性．