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搜索结果: 1-15 共查到兵器科学与技术 补偿相关记录43条 . 查询时间(0.412 秒)
为了解决在冲击波测试过程中,压力传感器有限的工作带宽和较低的谐振频率导致测试信号发生畸变问题,提出采用烟花算法对传感器进行动态补偿方法,并针对动态补偿改进适应度函数,进一步提高补偿结果的动态性能。通过激波管测试数据得到传感器动态补偿传递函数,可将阶跃压力信号的上升时间补偿至15.0 μs,超调量降低到8.27%;对实际炮口冲击波测试数据进行动态补偿,结果显示,动态补偿可有效抑制压力传感器谐振频率的...
针对工程实际中,制导炮弹的舵翼尺寸一般较小,可用过载较小,受重力影响较大,导引律参数选取较为繁琐的现状,推导出一类过重力补偿比例导引律的形式,并证明其需用过载的取值范围的可确定性;摒弃了前人采用经验尝试选取导引律参数的方法,将导引律参数选取问题,转化为一类最优化问题,并使用杂交粒子群算法进行了求解。利用优化设计所得到的导引律与计及重力补偿的导引律,进行了六自由度全弹道仿真,并对比分析。仿真结果表明...
舰炮伺服系统中,摩擦和间隙等非线性因素是提高系统性能的主要障碍。为了提高系统的低速平稳性和控制精度,对基于Stribeck模型的舰炮伺服系统进行摩擦力矩补偿研究。分析研究摩擦特性对舰炮伺服系统低速性能的影响,在Matlab/Simulink环境下搭建伺服系统模型,选择Stribeck摩擦模型对伺服控制系统进行摩擦补偿试验,并与不含摩擦的理想系统进行仿真对比。仿真结果表明,Stribeck摩擦模型可...
为消除扰动引力的影响、提高弹道导弹的命中精度,根据地球扰动引力对弹道导弹运动影响的特性,基于控制系统理论,建立了不直接补偿扰动引力对导弹运动参数的影响、却能满足命中精度要求的等效补偿理论。根据不同补偿方式与补偿量的特点,提出了嵌入式、分步式、分段式等补偿模式,为补偿地球扰动引力对导弹运动的影响提供了一个通用框架和理论基础。
提出了一种针对大型球面精密磨削、基于图像识别的球度误差判别和误差在位补偿新方法,主要原理是根据展成法球面磨削原理在球面上形成的磨削迹线形貌特征来判别球面的形状误差。根据球面形状误差,来判别砂轮磨削主轴旋转中心线与球体旋转中心线的几何位置偏差状况,对机床几何误差进行分析和数学建模,在此基础上,提出了展成法球面磨削球度误差的在位补偿方法,并设计了在位补偿装置。实验表明该方法可以有效提高大型球面磨削的形...
为提高自行高炮射击精度,提出了提高高炮射击精度的综合补偿方法。基于武器系统组成,分析了影响自行高炮射击精度的主要因素及影响方式。在此基础上,结合火控闭环控制技术,根据火控解算误差相关性,建立误差综合补偿模型,利用火控解算前一时刻的误差特性,对后一时刻火控解算进行误差实时综合补偿,以提高射击精度。理论计算和试验数据分析表明,在不改变现有武器装备状态的情况下,该方法能提高自行高炮射击精度,验证了该方法...
通用的底盘测功机主要用于测量汽车驱动轮输出功率、扭矩和转速。在运行时,其内部会产生损耗功率,为了对该损耗功率进行补偿,在进行底盘测功机反拖滑行试验的基础上,分析了内部损耗功率的计算方法及其相应补偿曲线的拟合方法,并从拟合精度和拟合曲线延伸性两方面的对比,选取了最优的拟合方法。
针对高精度航空磁探的需求,考虑地磁总强度的变化引起的涡流场,改进基于Tolles Lawson方程的飞机磁场模型,研究了利用磁场三分量获取方向余弦的误差控制,基于偏最小二乘回归算法求解模型参数,对飞机背景干扰磁场进行模型化补偿;对补偿算法进行了数据仿真,结果表明:模型化补偿算法有效的衰减飞机本身的磁场干扰,保留瞬态的微弱磁场信号,显著提高了对远场弱磁信号的探测能力。
针对半捷联惯性测量系统中轴向角度安装误差影响系统姿态测量精度的问题,分析了轴向角度安装误差的来源、产生机理及其对姿态测量精度的影响规律,并从理论上推导了其数学表达式。在此基础上,提出了轴向角度安装误差的分级补偿方法。该方法的核心思想是,根据轴向角度安装误差产生的原理和作用机理不同,依次对其补偿。地面实测试验表明,对轴向角度安装误差的补偿方法是正确和有效的,利用该补偿方法可以将轴向角度安装误差引起的...
研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的“安全”最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯...
针对高速开关阀流量控制中存在的死区、饱和区和非线性区问题,在对比脉宽调制(PWM)控制及传统PWM补偿控制的基础上,提出了两种非线性控制方法,基于死区和饱和区分段补偿的PWM控制和脉宽调制-脉频调制(PWM-PFM)控制。基于这两种非线性控制方法,分析高速开关阀的流量特性,并搭建了高速开关阀控制液压缸位置回路,从仿真和实验的角度,对比分析高速开关阀在PWM控制、传统PWM补偿和文中提到的两种非线...
针对工业缝纫机调速模块的伺服系统普遍存在耦合,大滞后的现象,提出了一种将Smith预估补偿和RBF神经网络算法与PID控制器相结合的Smith-RBF-PID控制算法。该方法利用了Smith预估补偿能克服纯滞后和RBF能处理非线性问题、在线自学习整定PID参数的优点,在调速模块的伺服控制系统中更加有效。
概述了10kV线路无功补偿的必要性;分析了10kV电网无功管理误区;通过对变电站集中补偿、中压线路补偿、随机补偿、低压线路补偿、随器补偿等5种无功补偿方式的优劣分析比较,给出了10kV无功补偿的优化设计方案。
分析了多普勒效应对扩频信号捕获的影响,介绍了对载波多普勒和伪码多普勒频率的补偿方法,研究了对于多普勒变化率的补偿方法,并对该方法进行了相应的仿真。仿真结果表明,引入补偿之后,能够有效减少多普勒频移和变化率对于扩频信号捕获的影响,提高捕获门限。
为解决双侧电机驱动电传动装甲车辆直线行驶时的偏驶问题,提出了基于双侧电机转速差的转矩补偿控制。补偿控制是在保证总的转矩需求不变的情况下,实时检测双侧电机转速,在减小高速侧电机转矩的同时增大低速侧电机转矩克服车辆直线行驶的偏驶。设计了双输入双输出的模糊控制器,实时调整PI控制参数,减小车辆动力系统非线性因素影响。仿真和实车台架及道路试验结果表明:转矩补偿模糊PI控制能实时调整双侧电机转矩输出,保持双...

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